CAN-bus转以太网说明书
1. 基本参数
l TNode-N单设备以模式切换方式提供如下协议转换功能：
CAN-bus转以太网+RS485转以太网（默认模式）
CAN-bus转以太网+RS232转以太网
CAN-bus转RS485
CAN-bus转RS232
l 采用DC8-48V供电
l 设备出厂时的IP地址为192.168.192.100，工作在Server模式，协议转换模式为<CAN-bus转以太网+RS485转以太网>，监听在6020、6030端口
l RJ45 10Mbps以太网，支持TCP/IP Server、Client模式。可跨网段访问，支持ADSL。串口服务器功能支持动态域名，Modbus网关功能
l 通过Telnet远程管理
l 可通过网络升级固件
2. 基本硬件连接
l CAN端口连接
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。
TNode-N设备CAN端口已经集成了120欧姆终端电阻，所以设备必须安装为CAN网络的第1个或最后1个结点。
l RS485端口连接
接线方式：A-为RS485 A+线，B-为RS485 B-线，G为RS485线路接地。
接地：部署RS485总线时，建议将设备的RS485线路地与所有下位机的RS485线路地连到一起，以确保共模电压参考点的一致性。
终端电阻：RS485端口没有集成120欧姆的终结电阻，所以如果使用终结电阻，必须在接线端子的A、B线之间并联一个120欧姆的终结电阻。
传输电缆：RS485总线必须使用阻抗为120欧姆的屏蔽双绞线，而且在一个RS485线路中，尽量使用同一种线缆，以保证阻抗均匀。线缆越粗，传输距离越远，并且可以使用较高速率进行传输。
RS485端口的最高速率为57600bps
l RS232端口连接
当设备工作<CAN-bus转以太网+RS232转以太网>或<CAN-bus转RS232>模式时，<Manage>端口(DB9)将作为RS232数据传输端口，同时屏蔽此端口的管理口功能。
必须使用2、3交叉的串口线连接TNode-N与RS232设备。
l 电源系统
供电：直流8-48V。具备400W浪涌防护，采用现场供电。
使用过程中，如果由于供电电源超过上述规定而造成的损失，不在免费保修范围之内。
l 网络
TNode-N设备支持10Mbps以太网接入，不支持网线自动翻转，如果与网卡连接，需要使用交叉网线。与交换机或集线器连接，使用普通的568B/A网线即可。
3. 检查运行状态
上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下，工作指示灯每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为不正常状态。以太网连接正常时<Link>指示灯将长亮。
其他状态，参考下面的指示灯含义说明。
Data：网络数据，以太网连接有数据传输时闪烁。
Link：网络连接，以太网连接正常时为长亮。
Work：正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。
Socket：当与虚拟串口软件或应用软件建立TCP/IP连接后为长亮状态。
UART：RS485/RS232收发指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发。
CAN：CAN收发指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发。
PWR：电源指示正常时为长亮状态。
4. 管理端口
使用2、3交叉的RS232电缆连接管理口（设备的Manage端口）和电脑的RS232端口，并用超级终端打开此端口，设置串口参数为：9600bps，无校验，8数据位，1停止位。
然后在超级终端中按任意一个按键，设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为：admin。
Manage口在<CAN-bus转以太网+RS232转以太网>或<CAN-bus转RS232>模式下，作为RS232数据口使用，屏蔽管理口功能。
5. CAN数据传输模式
l <CAN数据包>采用特定的数据报文的形式，实现CAN-bus与以太网或串口之间的数据传输，此模式采用20字节定长数据报文传输数据，封装了所有的CAN-bus 2.0A/B报文信息，并且采用帧对帧转换传输模式，符合CAN-bus工作特性，实时性极好，此模式为默认模式。
l <流传输模式>从以太网或串口接收到的任意格式的原始数据，将自动以8个字节为单位，自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus，CAN ID由设备配置参数决定，如果不足8个字节，则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
从CAN-bus接收到的数据，只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到以太网或串口，不传输CAN ID等其他数据。此模式用于传输RS232/RS485通讯协议。
6. 安装VSPM虚拟串口软件
1) 安装光盘或从网络下载的VSPM虚拟串口软件。
2) TNode-N默认设置为Server模式，所以择VSPM的Client模式（默认模式）。
