背景
在新一轮科技革命和产业变革的推动下，制造业高端化、智能化、绿色化、服务化和定制化发展趋势不断凸显。运动控制系统是工业控制领域的核心之一，是现代工业不可或缺的“制器之技”。运动控制技术成为现代工业自动化发展最为活跃的领域之一，并已广泛应用于数控机床、机器人、微电子、电子加工和检测、生产自动化等各类工业制造领域。
变革
日益增多的运动控制行业涉及到实时与非实时业务的融合应用，比如在Windows端或者Linux端对机器视觉的处理场景，传统的实时操作系统无法有效融合实时与非实时应用。一方面，传统实时操作系统无法有效兼容非实时操作系统，从而无法利用Windows或者Linux系统的生态资源；另一方面，如果在实时部分加入视觉处理，过多的“加料”反而会导致RTOS的可靠性与实时性降低。因此，市场需要一款既兼容Windows或者Linux应用，又能做到实时业务和非实时业务可同时隔离运行的工业实时操作系统。
替代
国产软件走向可替代，科东软件正加速参与到国产替代的历史进程中。做到无缝、快速可替代，不被“卡脖子”，但这仅仅是第一步，从跟跑、并跑到领跑，未来科东软件不仅要学习，更要实现超越。
Intewell运动控制解决方案
Intewell运动控制解决方案架构图
Intewell工业实时操作系统运动控制解决方案，采用业界独有的虚拟化技术，融合了实时与非实时业务的应用，满足高集成、高性能实时运动控制的需求。在实时操作系统部分，使用两个核各自运行IntewellRTOS，其中一个核运行PLC环境以及运动控制算法，另外一个核单独运行EtherCAT总线，从而保证EtherCAT任务中周期性数据的更新不会受到其他应用的干扰；在非实时操作系统部分，实现对视觉任务、人机界面以及边缘计算等应用的处理。该解决方案通过采用高集成操作系统架构，减少硬件投入，简化网络结构，从而达到降低客户运营成本的目的。
方案优势
01、高实时性，IntewellRTOS任务切换、中断响应us级
02、开放兼容，支持Windows/Linux系统，支持HALCON机器视觉应用
03、高可靠性，实时与非实时系统隔离运行，互不影响
04、多协议支持，包括Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS
05、易用性，集成多种开发工具
06、可扩展性，可组合支持多个RTOS
07、可维护性，调试方便，可远程维护
08、易部署，安装方便
09、功能安全性，通过安全功能认证
10、自主可控，国产化
11、生态丰富，支持多种国内外硬件平台
应用场景
Intewell操作系统运动控制解决方案，采用Windows或者Linux实时扩展架构，满足在Windows系统或者Linux系统处理机器视觉的需求，利用Intewell的高实时性，部署EtherCAT主站，实现对伺服轴的实时控制，满足了机器视觉和运动控制相结合的需求，如下场景案例。
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应用案例：针对3C电子，进行物料贴标，机器视觉上下料作业
作为工业实时操作系统的国产化方案提供者，Intewell工业实时操作系统通过了多个权威机构的第三方测评，获得多个国内重大项目和关键装备应用验证，20多年来交付后无一例质量问题，其源代码自主率扫描测试通过工信部电子五所认证，内核及主要功能模块自主率达到100%。同时，Intewell操作系统也是国内率先在汽车电子、工业控制、轨道交通三个重要行业获得TüV南德最高级别功能安全认证的操作系统品牌。
Intewell工业嵌入式实时操作系统采用统一的微内核架构实现对各个应用领域的支持，为客户提供可持续、统一化的技术演进发展支撑。不仅具备高度可靠性和强大的实时性能，而且还针对各个领域的特殊需求，开发出了一系列行业应用解决方案，其安全性、可靠性得到广泛充分的验证，获得业界高度认可。
