背景说明
传统生产加工、组装车间内,螺丝锁附之工艺常年都是人工操作,螺丝滑牙、装钉歪斜、扭力不达标、螺丝上浮等问题都无法得到严格管控,为提升车间生产品质,实现工艺标准、精准、高效和统一化,螺钉锁附工序需要得到严格的把控。
解决方案
为达到高效的螺丝锁附功能要求,NexGOL针对某PC大厂的主板装箱固定,风扇螺丝锁附设计制作全自动智能锁螺丝机。以高灵活性6轴机械手作为载体,不仅可以满足垂直型操作要求,亦可应对固定斜角,水平工作等特殊复杂环境;CCD视觉系统精准判别锁附位置及成品质量;在进行螺丝锁附过程中,末端伺服系统可自动检测扭矩、滑牙、浮高,更正偏差设定等,保证每一颗螺钉都锁附无误。另配备多款型号螺丝储料盒,以保供料充足。
其中,以NET200-GMC(EtherCAT主站控制器)作为主控器,进行中间信息处理;基于C/C++
API EtherCAT 与实时OS IntervalZero*
RTX可实时高效地将机械手、CCD视觉系统、伺服电批装置数据交互处理,完成整套工作流程。EtherCAT 从站自动侦测和直接汇入汇出
ENI的同时,支持EtherCAT网络信息(ENI)配置文件,能快速配置和开发从站设备。
NEIO-1812负责其中部分IO信号传输,高密度IO易于安装维护,作为标准EtherCAT从站,可做到即插即用,兼容数字量IO信号、模拟量IO信号、继电器信号,能完美解决当前线体亦或其他旧版设备因装置不匹配,信号无法正常交互的窘境。
系统架构
成果效益