跨入工业4.0时代，随着客户与日俱增对于自动化的高度客制要求，辅以成熟的大数据分析、人工智能、机器人等技术交互运用，除了快速优化了制造制程外，也成为企业追求效率、降低成本、提高质量的关键。近几年许多企业积极导入可搭载机器手臂、具有智慧感知能力的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)，能与作业人员协作互补，接手重复性高或危险的工作，使人力聚焦于产值更高的部分外，应用的领域从以往的仓储管理、物流等业务，也逐步扩展到医疗、设备巡检、农业或餐旅业等。

AMR是整合手、眼、脑、脚的智能设备，在工厂物流流程(intralogistics)中，能够自动辨识夹起不同形状的物体，透过管理软件所设定的路线规划、即时定位、智能动态侦测环境，灵活的穿梭并闪避厂内各种障碍物，将物品快速的搬运到目标位置，并进行卸货，俨然是现代制造业重要的发展焦点。

GPU的扩展以求机器视觉的算力

此台工业电脑作为AMR的运算与控制核心，需要拥有足够的算力，以负担快速的AI推理演算，模拟和推断对象的外观，从而实现机器学习。因此电脑必须支持PCIe扩展，以搭配客户选择的NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti高效能显卡。

连接多种传感器与高速I/O

AMR在工厂内能够快速的识别及移动，除了工业电脑本身具有GPU的快速运算外，还需要透过USB、COM连接工业相机、光学雷达等传感器，多种传感器的输入可让AMR更加聪明灵敏。此外AMR也需要与机器手臂结合，需要连接马达、各种电机控制组件，以实现多样化的机器手臂运动能力。因此工业电脑必需具有丰富的I/O端口，甚至保留更多的扩展性，以符合需求。

系统的高可靠性