超声波传感器-上海贝特威自动化提 供，它发射超声波脉冲，通过超声波脉 冲到达物体并返回传感器的时间，来计算出传感器到目标物体的距离。 广泛应用于检测位移、厚度、距离、液位、料位和透明物体。检测距离最大为 6m，具有最小的 20mm 盲区。超小型外形，适合狭窄的安装空间。智能化按键设置，最高分辨率达到 0.2mm。双开关量输出，每个开关量可独立编程设置。 超声波传感器的模拟量输出用于连续位置的监控，德国Sensopart原装进口。

超声波传感器UT12-370

■ 检测距离：30mm…400mm
■ 分 辨 率：0.4mm(最大测量范围)
■ 重复精度：<0.1%
■ 工作电源：10-30V DC
■ 开关频率：25Hz
■ 连接方式：接插件 M12 4针
■ 输出信号：1×PNP  N.O/N.C
■ 设        置：Teach-in示教线
■ 外形尺寸：M12×70mm
■ 防护等级：IP65
■ 工作温度：-25…+70℃

超声波传感器概述
  定 义：先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩 光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。
  原理：先 由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二 极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。 

  激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。 

　　如，光速约为3X10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间： 

　　0.001m(3X10^8m/s)=3ps 

　　要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。 

　　但是如今的激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。 

远距离激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离；LED白光测速仪成像在仪表内部集成电路芯片CCD上，CCD芯片性能稳定，工作寿命长，且基本不受工作环境和温度的影响。因此，LED白光测速仪测量精度有保证，性能稳定可靠。  

与超声波距离传感器的比较：激光位移传感器可用于其它技术无法应用的场合。例如，当目标很近时，计算来自目标反射光的普通光电传感器也能完成大量的精密位置检测任务。但是，当目标距离较远内或目标颜色变化时，普通光电传感器就难以应付了。 

　　虽然先进的背景噪声抑制传感器和三角测量传感器在目标颜色变化的情况下能较好地工作，但是，在目标角度不固定或目标太亮时，其性能的可预测性变差。此外，三角测量传感器一般量程只限于0.5m以内。 

  超声波传感器虽然也经常用于检测距离较远的物体，而且由于它不是光学装置，所以不受颜色变化的影响。 

　　但是，超声波传感器是依据声速测量距离的，因此存在一些固有的缺点，不能用于以下场合。 

　　①待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。因为超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内。 

　　②需要光束直径很小的场合。因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm。 

　　③需要可见光斑进行位置校准的场合。 

　　④多风的场合。 

　　⑤真空场合。 

　　⑥温度梯度较大的场合。因为这种情况下会造成声速的变化。 

　　⑦需要快速响应的场合。

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