专门用于运动控制的SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP，除了可以完成普通的S7-300 PLC过程控制、逻辑控制任务以外，同时，不需要增加额外的运动控制模板，即能通过Profibus DP总线组成分布式的伺服控制系统，实现单轴或者多轴的速度控制、位置控制，完成复杂的同步多轴运动控制任务，如电子齿轮，电子凸轮盘，实轴耦合连接虚拟轴运动，实轴间的电子耦合连接运动，电子凸轮开关输出，印刷标记点修正等等。分布式的伺服控制系统，实现了现场设备的灵活部署，大大减少了现场控制器和伺服驱动装置间的大量接线。同时，现场总线的分布模式，提供了控制系统的最佳防护，让接地、安装及机柜整体设计的过程变得更加简单、方便。

　　为了实现更高速、更柔性的生产目标，传统上由机械部件完成的功能越来越多的是伺服系统完成。比如，电子凸轮和电子齿轮取代机械凸轮和机械齿轮，多轴之间无需通过硬性的机械啮合连接，即可以实现快速、高精度的伺服多轴同步控制任务。
　　西门子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技术，不仅可以满足所有以上伺服系统的控制任务，还可以在同样的S7-300 CPU平台上，使用同样的一种编程语言--SIMATIC Manager，完成顺序控制、过程控制。这意味着：用户在一个相同的开发环境中，既可以完成PID控制、机械设备的联锁逻辑控制、顺序过程控制，还可以同时完成复杂运动控制任务、调整伺服驱动器参数、优化位置环等等。工程师仅仅需要一天时间的学习，就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用，大大节约了用户的编程、调试和维护时间。不再象传统的伺服控制技术，需要独立的PLC控制系统，需要独立的伺服控制器，编程需要考虑专门学习伺服运动控制的编程语言，还需要考虑PLC与伺服控制器之间交换通讯PLC程序。
　　接口PROFIBUS DP（Drive）的时钟同步性特点能够有效地、高质量地保证高速实时的运动控制稳定性和高精度。该接口优化了PROFIBUS DP的报文结构，通过了PROFIDRIVE行规的V3认证，用于直接连结驱动系统组成分布式的运动控制系统，可以实现高速生产过程的高质量控制。
　　SIMATIC CPU 31xT-2 DP（T-CPU）分为CPU315T-2 DP 和CPU 317T-2 DP。这两种档次的T-CPU，功能上面完全相同。为了更好的满足不同客户的不同应用需求，在控制能力上面有一些区别。

　　所有与运动控制有关的功能均是用符合PLCopen规范（任务组运动控制，Task Force Motion Control）的功能块(FB)，放于功能库中，供用户直接调用。如：电子齿轮，电子凸轮盘，印刷标记同步控制，凸轮开关，定位控制，等等。

　　SIMATIC T-CPU 可以给用户带来的利益
　　·SIMATIC T-CPU 完全集成到西门子的全集成自动化系统中
　　·SIMATIC T-CPU 对PLC功能、运动控制功能的开发，使用工程师所熟悉的相同SIMATIC Manager编程语言（LAD，FBD，STL，S7-SCL，S7-Graph， CFC）。无需花费时间、金钱学习其他的编程语言来实现复杂的运动控制任务。现有的S7编程知识和技巧可以继续使用，入门非常容易
　　·SIMATIC T-CPU 的整个工艺组态过程，通过简便、友好的对话框实现，进行必要的设置。例如，机械数据、驱动系统的选择，运动控制系统的设置，等等。可以大大节省时间，而且对于没有系统学习过运动控制知识、第一次使用的用户而言，非常容易上手使用
　　·SIMATIC T-CPU 的运动控制功能块（FB块），符合PLCopen规范（任务组运动控制，Task Force Motion Control）。因此，T-CPU符合国际标准，工程、组态和系统维护极为容易
　　·SIMATIC T-CPU 的易用性，减少了工程投资费用，节约了用户的编程、调试和维护时间，减少了培训成本
　　·SIMATIC T-CPU 可以和其他S7 300 PLC的程序同时使用。除了准确的单轴定位功能以外，可以典型用于3轴到8轴，最多到32轴的速度控制、位置控制。而且，T-CPU还适用于复杂的同步运动工序。例如，实轴耦合联结虚拟轴运动，实轴间的电子耦合联结运动，电子齿轮，凸轮盘，电子凸轮开关输出，印刷标记点修正，等等
　　·SIMATIC T-CPU 具有统一的SIMATIC诊断工具，实时位置轨迹跟踪调试工具，方便用户的使用

　　相关链接：西门子自动化与驱动集团工业自动化系统部