基于 x86 + INtime 的高端运动控制和机器人软件解决方案: ●面对工业机器人应用的高端运动控制平台。 ●采用 INtime 高性能操作系统,实时响应可达到 100us。 ●支持多核架构,可充分发挥多核效能与优势。 ●单轴、多轴(电子齿轮、电子凸轮)基本运动控制功能,采用PLCopen TC - 2 ●Part1 和 Part2 标准算法库实现。 ●多轴联动高级运动控制功能,采用 PLCopen TC - Part4 标准算法库实现(如:可支持 6 轴联动)。 ●开放运动控制内核编程接口,用于高端机器人运动控制。 ●采用实时以太网总线连接伺服电机驱动器,且总线配置工具已集成到编程工具。 ●可以基于 ProConOS eCLR 内核使用 C++ 开发自定义功能算法模块或者其他应用。 ●可以自定义视觉出来算法、示教器等
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