产品名称:GAMMA
产品性能参数:如图
产品创新点:ATI的六维力矩传感器采用硅应变片,硅应变片的噪声是金属应变片的1/75。它具有极高的采样率,不同通讯方式下1000Hz-14000Hz不等,在相同通讯方式下是国产传感器采样率的几倍。支持非常多的通讯方式,包括EtherNet,wireless,EtherCAT,DAQ,RS232,RS485,CAN等等。同时ATI也是最多机器人厂商适配的品牌,目前支持库卡,ABB,FANUC,UR,TM,艾利特,遨博,珞石,新松等品牌,这些机器人厂商都做了机器人的力控开发。
特色性能:
1. 质量轻,结构强度高:机身由高强度航空铝加工的精密加工。最大允许过载值是额定值的6.9至31.6倍。
2. 高信噪比:是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。
3. 线缆:-E出线的版本的传感器,线缆可以承受约44N的拉力。
4. 提供IP60,IP65和IP68(10m)版本:IP60版本用于粉尘较大的环境。IP65传感器可以防尘防水溅 IP68版本传感器最多可以放入10m水深。
客户案例
应用在医疗领域,为外科手术机器人提供触觉感知,ATI的传感器为手术提供了实时的力反馈数据。