ATI的PCFC恒力浮动控制单元是用于实现轴向顺从力控制的独立单元，该产品为用户提供了一个开放的平台，将高度定制的浮动力控应用到自动材料去除领域。 PCFC为刚性的末端执行器自动化过程创造了更多的可能性，比如说工作台磨削、模具磨削、切削以及倒角方面。 模块标准化的力控装置可以为用户针对特定的应用场景提供特定的力控范围。PCFC具有三个可调节的顺从阶段：通过接合或脱离活塞，用户可以很容易的增加或减少顺从力范围。
产品特性:
1.可调节顺从力：可实现推、拉方向上的浮动控制。
2.减少颤振：在垂直于切削材料表面方向可实现更便捷的路径规划。
3.位置感知功能：可以感知未接触到没有力产生、接触到有力产生和接触到活塞最底部产生最大的力，使编程过程更简便。
4.通孔：允许较低的堆叠高度和额外的安装选项，以及集成一个小电机。
5.重力补偿：针对工具安装的不同方向或电机的重量差别均可实现重力补偿以维持恒力。
市场竞争力：
恒力浮动控制是机器人打磨应用中不可或缺的一个功能，这已经是行业的共识。ATI是最早设计和销售恒力浮动打磨工具的公司，并且在行业内有很大的品牌影响力。恒力浮动控制，也有多个细分领域，根据磨具在打磨的时候不同的特点，有不同的浮动方向，比如圆周面打磨的时候，用径向浮动，端面打磨的时候，用轴向浮动。ATI已经在径向浮动打磨工具的市场，机加工后处理去毛刺，压铸后处理除毛刺的应用，赢得了市场的认可。随着打磨的需求的增长，需要轴向浮动的焊缝后处理打磨应用市场，也越来越需要恒力浮动控制。ATI推出的PCFC恒力浮动控制单元，正是顺应了这一市场需求，解决了轴向浮动焊缝打磨的应用需求。产品刚一推出，就引起来了市场的关注，PCFC的结构紧凑，使用方法简单，并带有必要的基本电气控制单元，来实现打磨工具的自重补偿和位置感知。 这比市场上同类产品，无论从体积上，使用方法上，功能齐全上，成本控制上，都有一定的优势。
市场口碑：
PCFC恒力浮动控制单元，延续了ATI的传统优势，外观漂亮，功能实用，已经在多个应用场景，取得了成功应用，比如新能源电池壳的摩擦焊打磨，壳体拼焊的弧焊打磨，白车身或者汽车钣金件的点焊飞溅打磨，重工工程机械的弧焊焊缝打磨，家电钣金件折弯焊接后的打磨，中厚钢板的倒角打磨， 机械零件的激光焊后打磨和清理氧化皮，3D打印增材制造的熔覆焊后打磨。除了焊缝类的打磨，也可以用在砂光机打磨，比如腻子打磨，漆面打磨，塑料件去飞边等等。
产品效益：
PCFC恒力浮动控制单元，重量轻，体积小，使用方便，可以让集成商的工艺人员快速入手，加速了集成商客户的工艺开发时间，ATI也提供一些必要的耗材选型支持。PCFC的浮动位置感知功能，减少了机器人使用过程中意外碰撞，保护了打磨系统。PCFC配合ATI的快换，可以外挂多种打磨工具，实现了一机多用，减少了客户的一次性投入成本。
