节卡机器人推出20KG负载新品JAKA Zu 20，集高效节拍、广泛行业覆盖、无忧稳定性及独特产品特性于一体，旨在为客户带来显著优化的操作体验和效益提升。
一、产品亮点：
（一）硬核配置，打造性能之王。JAKA Zu 20操作简易，支持机器人末端按键、APP、关节驱动板按钮等多种触发方式。节拍速度上，采用时间最优的轨迹算法、最优关节配比技术，达到一流节拍速度；臂展方面，1780mm作业半径；精度方面，±0.05mm 重复定位精度。同时，末端达IP65级防护等级。
（二）安全升级。27项机器人安全功能认证，全新电磁刹车组件，JAKA Zu 20重载线出线处弯折半径小，甚至可以从底部出线，满载满速运行时，使用时间最优规划算法，相比前一代机型，JAKA Zu 20多门型轨迹作业节拍更优。
1、升级运动控制
高阶规划，有效抑制振动，支持实时扭矩约束，提升机器人安全性，提升机器人寿命。扭矩约束下提升加速度上限，快速提高作业节拍。运动学仿真测试评估，多门型结构测试，机器人分关节作为运动主轴参与测试，不断优化扭矩和关节寿命。机器人典型作业场景运动节拍优越，可配置高阶规划算法，提升机器人稳定性，改善作业工件质量。
2、最优关节配比技术
节卡机器人精准分析用户需求，分解机器人性能参数，经由机器人理论建模和驱动参数求解，进行精准关节选型，在满足强度和精度的前提下，6关节模块质量最轻、性能最优、结构最佳。关节模组定位误差源反复分析，针对性控制和优化，降低关节定位误差，以提高关节模组整体精度。
3、末端关节可翻腕
末端抓取的时候不容易碰撞，抓取动作避免发生碰撞。
4、反向驱动、无源拖动
可以在不接强电(不上使能)情况下操作(移动)机器人，安全便捷。依靠感应电流进行被动制动，支持速度监控，运行速度超过安全阈值时主动关闭抱闸。
5、电磁刹车模组+双通道冗架构
电磁刹车件模组上，超薄制动器，重量轻、低能耗，一体化模组，拆装便捷，响应速度快，制动力更强。双通道冗余架构，各级电压监测，主从控制器状态实时监测，制动电路两级控制，增设保护功能。
6、27项安全功能，属行业前列
涵盖了位置、姿态、速度、碰撞力等多方面安全功能，极大降低人机协作场景风险，为协作场景，专门研发了更加灵活的"缩减模式"设定，客户可通过参数自定义在作业中选择更加低速、安全的运动规划模式
二、应用场景
目前，JAKA Zu 20已在全球头部汽车公司部署，得益于其强大的综合性能，还可部署在以下领域。
(一) 码垛：高效稳当，装卸专家
码垛作业可实现8~10箱/min快节拍作业，得益于先进的轨迹算法与关节配比技术，机器人能在短时间内完成大量码垛任务，确保机器人在高速作业的同时保持精准控制。
广泛适用于食品包装、日化、生物医药等行业码垛场景，以高效稳定的性能助力企业提升仓储物流效率。
（二）上下料：安全可靠，质量管家
长臂展：机器人拾取空间扩大，使其适用于大型设备或产线上下料作业，实现更广应用场景有效覆盖。
高精度：±0.05mm的重复定位精度，确保机器人每次抓取与放置的精准，有效避免因定位误差导致的产品质量问题，确保产品加工的稳定性与一致性，保障产品高质量生产。
强防护，出色的IP65级防护等级，使机器人能在高粉尘、高油污、高湿度的恶劣环境下稳定运行，适应各类严苛复杂的生产环境。
（三）搬运：全新配置，搬运好手
强悍负载，使机器人能胜任重型工件的搬运任务，如如汽车传动轴、变速箱部件等，拓宽其在重型工件搬运领域的应用边界。
灵活装配设计，允许机器人任意方向、任意角度进行安装，适应工厂内部多样化的布局结构，提高空间利用率。
简易操作界面+丰富应用包，极大简化了工人对机器人的操作流程，显著提升工作效率。
三、行业认证
目前，节卡机器人产品已累计拿下十数项行业国际标准认证，包括ISO13849功能安全认证（27项安全功能）、CE、CR、NRTL、KCs、CE-MD、CE-EMC、CE-RED（欧盟CE指令）、RoHS（基于欧洲标准的环境认证）、REACH（欧盟关于化学品注册、评估、授权和限制的法规）、WEEE（电子气体装置处置的欧盟指令）、SEMI-S2环境健康安全认证等，可满足全球主要地区强制法规需求，实现有害物质全生命周期管控、高于法规标准要求的电磁兼容，并以semi-s2环境健康安全认证满足半导体行业设备使用要求。
