SCAPE BIN-PICKING SOLUTION 视科普标准无序抓取解决方案包含
1. 3D视觉传感器：支持手眼式/固定式 3D视觉传感器，实时识别物体。
2. 无序抓取软件套装：完整的软件套装，使得工业机器人可以实现免编程3D Bin-Picking应用。
3. 视觉控制柜：所有必要的硬件和软件都包含在包中，并组装好供您安装和启动。
4. 抓手工装单元：无序抓取的抓手工装不同于其他工况的抓取，对抓手设计的要求更为复杂。
5. 2D视觉传感器：是物料从料框抓取之后的高精度二次识别的硬件，姿态中转台上物料的精确姿态。
6. 姿态中转台：与 2D视觉传感器配合使用， 是二次识别与定位的必要硬件。该组件配合气动结构，可以实现将无法二次识别的物料进行自动化剔除。
7. 翻面器：二次识别与抓取后，改变物料姿态，保证物料最终上料姿态要求
核心优势：
● 高灵活性：SCAPE为机器人运动规划最合理的路径，引导机器人运动并避障；
● 高品质：先进抑制环境光算法，提供卓越品质，可长期在严苛环境下作业；
● 强适应性：SCAPE软件对抓手的柔性控制，抓取指定的零件位置和姿态，轻松应对各种工业应用场景；
● 高稳定性：确保零件100%精准摆放，最终实现自动化上下料功能。
视科普深厚的3D视觉、机器人技术与本地化服务能力，满足了工厂对柔性化、智能化的生产需求。
