数控车床是一种高精度、度效率的自动化机床，可加工多种零件，数控车床的主轴控制往往需要良好的定位功能，这直接影响零件加工的效果。C2000变频器的单点定位控制很好地满足了这一控制要求。
1 数控车床示意图
图1 数控车床
2 车床加工流程
程序复位→机械回零→自动加工→循环启动→调整转速等参数，其中自动加工阶段需要主轴定位功能。
3 单点定位控制介绍：
单点定位控制仅在FOCPG模式下使用，设置某个多功能输入端子为单点定位控制，同时设置内部定位位置。变频器在FOCPG模式下运行，该多功能端子输入端子为ON时，变频器开始减速至内部定位位置后停下来。单点定位控制过程如图2所示。
图2 单点定位控制图
4 变频器配置
C2000+PG
5 主要参数：
在完成自学习后，主要设置参数如表1。
表1 变频器主要参数
Pr-No Modbus Parameter Description Unit Content Value
00-11 000B 速度模式选择 3
01-00 0100 最高操作频率 Hz 85.00
01-12 010C 加速时间 1 sec 2.00
01-13 010D 减速时间 1 sec 2.00
02-01 0201 输入端子 1 35
10-00 0A00 编码种类选择 1
10-01 0A01 编码器脉波数 ppr 1024
10-02 0A02 编码输入形式 1
10-05 0A05 负载侧齿轮B1 138
10-19 0A13 回授定位位置CNT CNT 400
11-00 0B00 系统控制 1
11-03 0B03 ASR1低速频宽 Hz 15
11-04 0B04 ASR2高速频宽 Hz 15
11-05 0B05 零速频宽 Hz 15
6 测试结果：
监测到的变频器运行状态如图3和图4所示。
图3 变频器运行状态
图4 变频器运行状态
从以上两张波形图可以看出不同时刻PG1位置都是400，这正是设置的内部定位位置，这证明C2000定位控制精度良好。
7 推广优势
C2000控制能达工艺的精度要求；
相对于伺服控制简单，成本降低，成本的降低主要来自两方面：变频器相当于伺服控制器成本低；变频器拖动异步电机即可，相对于伺服同步电机进一步降低了成本。
8 结束语
台达C2000变频器的单点定位控制，能够满足数控车床的控制要求，这拓宽了C2000变频器在数控车床行业的应用范围。
作者简介：
毛明川，男，生于1986年11月，毕业于南京航空航天大学，电子信息科学与技术专业。现任中达电通股份有限公司变频器产品处应用工程师，从事变频器产品在SI行业的应用和推广，拥有4年行业经验。
