为了满足更多市场的需求,台达在继A系列伺服之后推出了B系列伺服,这款伺服产品同样保持高水平的性能,虽然是简易型伺服,但其各方面性能优异,与一般日系伺服功能完全相同,并不简单。依托雄厚的技术力量,结合国内市场实际需求,台达不断推陈出新,开发新的交流伺服产品,推出了此款B系列交流伺服系统,具体功能如下:
(1)三机一体 ① 位置/速度/扭矩 三机一体 位置:外部脉波输入 速度:外部模拟端子、内部3组缓存器 输入 扭矩:外部模拟端子、内部3组缓存器 输入 ② 混和模式 位置/速度 速度/扭矩 位置/扭矩 ③ 速度、扭矩 限制功能 速度限制:扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制 速度限制:扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制
(2)性能优异 ① 整定时间低于1ms ② 速度响应频宽250Hz低速运转特性佳,在1 rpm速度命令下, 一回转的速度实际变动误差最多只有0.5% 空载从-3000rpm 至 3000 rpm 的加速时间10ms 低速稳定度佳 ③ RPM定速运转(速度频宽40Hz下,空载1RPM低速运转顺畅)
(3)自动设定增益 ① 伺服自行左右来回摆荡进行负载惯量的估测,停止后可自行判断适当的增益,也可由使用者自行设定频宽增益 ② PI / PDFF控制架构 速度控制回路除了提供传统PI控制架构,另外也提供PDFF控制架构。
(4)操作接口人性化 ① 手持式Keypad面板上直接JOG / ARST / 状态显示方便试机操作 内建记忆单元可储存6组参数 可对PC上传/下载参数群
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