项目
XT201-CAN是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量，其广泛应用于各种民用及军事领域，涉及工程车辆调平和高空平台安全保护、船舶航行姿态测试、地质设备倾斜监测等众多行业。
在某海上测试项目中，使用了西门子S7-300 PLC作为数据采集及控制设备，现场采用的是XT201-CAN传感器，PLC需要实时采集传感器的数据并进行相应处理。该传感器基于CAN2.0A，定义有自己的简单问答式协议。
解决方案
为了实现PROFIBUS DP协议设备和自定义协议（基于CAN2.0A）设备之间的数据交换，用户采用了上海泗博自动化CAN转PROFIBUS
DP网关PCA-100来实现两种协议的转换。
PLC组态、设置
上海泗博自动化技术有限公司专业从事工业通信产品、现场总线技术领域内的研发、生产制造和销售；相关组态配置软件开发和行销。公司致力于研发和提供工控、交通、楼宇等领域内的通信产品，为用户提供理想的解决方案，公司产品在工业通信领域中具有很高的知名度，因其稳定、可靠等优势而受到广大用户的的好评。公司目前提供的工业网络通信产品涵盖DeviceNet协议，CAN协议，CANopen协议，Modbus协议，HART协议，ControlNet协议，IEC61850，GPRS及工业以太网等多个方面，具有国际一流水平。 为了适应客户需求的多样性，公司同时还提供CAN转Modbus/Modbus
TCP网关，应用广泛，受到用户的好评。
结论
此次应用中，PCA-100成功将倾角仪的数据送到西门子 PLC，解决了西门子
PLC通过PROFIBUS DP协议采集CAN设备数据的问题。
