PCI-1245 是一款支持通用运动应用的4轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器设计，可弹性添加各种先进运动控制功能，如:龙门控制，主从跟随，速度前瞻，螺旋差补，电子凸轮，电子齿轮，切向跟随，高速比较触发，同步起停，多达4轴直线插补，2组2轴圆弧插补/1组3 轴螺旋插补，背隙补偿，迭加运动，位置锁定，T/ S曲线，加/减速度等等，使之提升运动效能。
　　PCI -1245 在执行各种运动控制功能，不因电脑处理器负载而受影响。研华提供的完整视窗动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程，可支持32/64位窗口操作系统，将大幅减少编程开发负担。此外，透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具，您将可轻松地完成系统配置和诊断。
　　具体特征：
　　●编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz）
　　●脉冲输出高达5M PPS/轴
　　●DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划
　　●支持电子齿轮和螺旋插补功能
　　●支持电子凸轮功能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓）
　　●硬件紧急输入
　　●看门狗定时器
　　●位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。
　　●中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式