项目介绍
　　如今印刷电路板（PCB）差不多在每个电子设备中都有使用，从移动电话、个人电脑到工业与医疗设备都是如此。在组装电路板过程中，最不可或缺的步骤之一就是焊接定位。
　　我们的客户一直被电路板元件错位和虚焊点所带亚的问题所困扰。而且，他们使用2台单独的机器来进行2维的焊点检测。为了节约成本，增加可靠性和加速检测进程，客户希望只用一台机器来处理机器视觉和控制，并且具有3维焊点检测能力。
　　项目需求
　　我们的客户以前一直在使用过时的系统，要求有2台昂贵的机器，一台用于机器视觉，一台用于机器控制。不仅如此，这套系统只具有2维的焊点检测能力，不容易判断放置的包角/角度，会造成虚连接而导致故障板和潜在的短路。他们希望有一套全新的系统，满足以下的要求：
　　·他们希望用一台机器来处理机器视觉和控制
　　·系统需要具备3维焊点检测能力
　　·他们想要一个更高性能的基于PC的系统
　　·系统需要具备高检测精度和高速运动控制能力
　　·他们希望系统只要求较少的管理和操作

　　方案描述
　　系统是由一台能够检查PCB板表面的视觉检测机器所组成。在机器架构中有2个子系统，一个用于移动PCB板，另一个用于可视质量检测。这些系统在提供组合解决方案的机器内各自独立工作。在这个应用中，运动轨迹由主机发送到驱动器。驱动器翻译轨迹，从而驱动伺服电机。驱动器同时也运行管理监测程序，能够执行存储在在闪存中的编好的程序脚本。
　　以前，带PC前端的中央控制器被用于连接气动I/O和运动系统。这样会对信号处理系统的机器控制造成负担，所有的设备都要接受指令和回报数据(反馈位置、传感器状态等等)。研华的PCI-1240U用于实现高速的运动控制，能提供来自电机的额外性能。对于I/O卡的结构，采用研华的PCI-1751数字量I/O卡能够帮助移动的电机控制不同的照明以利于视觉判断，这样就使得检测清晰而且可靠。
　　拥有能相互作用并协调行动的两个独立运行的子系统，使得整体设备能提供20%的额外生产力。若与一个快速的转换过程相搭配，当小型产品需要以规定的机器用法运行时，这样能提供更强大的设备使用效能。
　　系统架构图

　　结论
　　依靠结合研华的PCI-1240U和PCI-1751U卡，我们找到了一个高性能、高可靠性和划算的解决方案。用户现在拥有了一台机器能同时实现机器视觉和运动控制功能，并具有3维焊点检测能力。此外，这套系统还具有以下的优点：
　　o3D焊点表贴印刷检测设备
　　o极其简单和高精度的同轴PCB检测系统
　　o超高速检测
　　o故障模式实时判断
　　o高速和简单的人机界面
　　o统计过程控制（SPC）系统提供在线的故障Pareto列表
　　统计过程控制（SPC）系统的主要目的是收集生产过程中与质量相关的数据，以便于进一步的统计分析，来发现生产过程中的异常情况。