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易格斯(上海)拖链系统有限公司
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  • igus直线系统缔造魔术手,实现单人对弈
  • 发布时间:2017/12/13 16:29:08   修改时间:2017/12/13 16:29:08 浏览次数:1082
  •   国际象棋是最受欢迎的脑力运动之一,但是没有对手就感受不到其中的乐趣。作为毕业作品,Sebastian Jahn和Julian Krydl开发出了命名为"Chess Buddy"的新一代国际象棋机器人。它能够直接对人类对手的动作作出反应,并自动走子。其电机驱动的内部件由两个精密铝轴组成,免润滑的drylin R直线滑动轴承使得电磁铁可以平稳安静地滑动棋子。


    Chess Buddy运行快速且安静。这个国际象棋机器人采用的是igus drylin精密铝轴和免润滑轴承。(来源:igus GmbH)


      国际象棋是一种二人对弈的游戏。如果此刻没有玩伴,您可以试试Sebastian Jahn和Julian Kryd开发的Chess Buddy。这个国际象棋机器人是他们在机电学院林茨技术中心的毕业作品。他们的课题目标是设计一种能够在棋盘上走子、悔棋,并且可以识别人类对手走子的机器。机器人的开发和构建都是由两位学生自己完成的。考虑到外观设计,两位工程师决定把机器人部署在棋盘下面。
      drylin直线导轨完美缔造魔术手
      Julian Krydl和Sebastian Jahn选用的是磁性棋子, 这样就可以通过双轴直线系统搭建的棋盘下的电磁铁来移动棋子。直线系统最初采用的是有噪声的循环滚珠轴承导向装置,但最后Sebastian Jahn还是决定求助于igus的"支持年轻工程师"项目。经过和igus现场服务团队的共同商议,他们最终采用的是两根带有drylin RJMP工程塑料滑动轴承的精密铝轴。工程塑料轴承的免润滑特性,确保了直线系统运行的平缓顺畅。并且采用了Nema 17步进电机来驱动直线系统。为了识别对手的动作,Chess Buddy使用霍尔传感器读取动作。传感器检测磁铁是否被放置在棋盘上,并计算出牵引力。然后,机器人的走子动作由计算机程序控制,并由直线系统实现。根据人类玩家的水平还可以调整机器人的难度,所以这个机器人会是一个非常完美的训练伙伴。
      下面的视频演示了Chess Buddy的运作过程:
      https://www.youtube.com/watch?v=HeY0qGBjjYY
      有关igus"支持年轻工程师"项目的更多信息,请访问www.igus.com.cn/yes

  • 企业介绍
  igus 由Guenter Blase先生创建于1964年10月15日。在开始的20年里,我们主要是生产合成技术的塑料元件。Frank Blase于1983年建立了拖链和塑料轴承的生产线,并建立了相应的销售网络。   从1985至2018年,公司员工从40人壮大到3800多人,分支机构遍…  更多>>
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易格斯(上海)拖链系统有限公司

联系人:黄小姐

地址:上海市奉贤区环城北路50号

邮编:201401

电话:021-80366382

传真:021-80366116

公司网址:http://www.igus.com.cn/

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  • 王佳璐 在2024/11/4 11:40:00留言
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  • 详细留言:电缆拖链,易格斯,型号:2700.15.150、 拖链:2700,弯曲半径:150Mm、 长:1008 米,内高:35 米,用于 25 吨 Kone 起重机
  • 周小姐 在2024/10/8 13:10:00留言
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