无论是与朋友一起逛圣诞市场，还是与家人一起享用圣诞大餐，一杯上好的热红酒或特制葡萄酒都是必不可少的。为了在劳动力短缺的时代依然能为人们提供这一理所当然的服务，葡萄酒生产商在葡萄收获期间必须越来越多地依赖自动化技术。然而，坡度达75%的斜坡和紧密排列的葡萄藤一直被认为不可能实现自动化。现在，德国CH engineering公司专门为这一应用领域开发出了一款非常紧凑的收割车。它采用了由高性能工程塑料制成的igus坚固拖链，即使在恶劣条件下也能可靠工作，最大限度地减少了葡萄酒生产商的维护工作。
CH engineering 公司开发的紧凑型收割车采用了由高性能工程塑料制成的igus坚固拖链，即使在恶劣条件下也能可靠工作，最大限度地减少了葡萄酒生产商的维护工作。（来源：igus
GmbH）
来自摩泽尔的这款收割车的底座是UT110evo履带车。它宽1.32米，长3.2米，重2.7吨，轻便且紧凑，可以用拖拉机拖车运输。这意味着它也可以用于通道狭窄的葡萄园。到达目的地后，拖车一侧的斜坡板展开，车辆从斜坡板上驶过，进入一排葡萄藤中。一个电缆绞盘将收割车与拖车连接起来，并以1.5吨的抗拉强度为其提供支撑，使其能够应对高达75%的坡度。在这些极端地形中，驾驶员可以将座椅的角度调整至与地平线平行，以减轻身体的负担。
运动塑料部件降低维护成本
工程师们的主要成就之一，是开发出了一种能够长时间承受葡萄园恶劣条件的车辆，同时它最大限度地减少了葡萄酒生产商的维护工作。成功的关键在于精心挑选的组件。例如，工程师们选择了由高性能工程塑料制成的igus拖链，来引导车辆与收割头之间的液压电缆和电线。这些拖链不仅能防止电缆打结和卡住，还能避免电缆缠绕在葡萄藤上。"它们还有助于延长机器的使用寿命。"igus拖链业务部门主管J?rg Ottersbach说道，"我们的拖链由耐腐蚀、抗紫外线辐射且耐化学腐蚀的耐用高性能工程塑料制成。这意味着它们能在多年内保持其机械性能，而无需维护。"工程师们还用塑料轴承替换了传统的金属滚动轴承。之前使用的滚动轴承因受到葡萄汁的严重腐蚀，尽管每天润滑，也只能使用一个季度，之后就必须更换。因此，他们现在改用了igus的工程塑料轴承。这些轴承耐腐蚀、坚固耐用，且无需额外润滑，因为材料中集成的固体润滑剂使得轴承可以低摩擦干运行。
拍打装置通过震动葡萄藤来收割葡萄
该解决方案的另一个组成部分是陡坡收割机CH 500，它作为附件可以通过6个螺栓在30分钟内连接到履带车的前装载区。它看起来有点像一个特大号的胡桃钳：两个可移动机械臂在机器顶部相连，环抱住葡萄藤。机械臂的内部装有震动杆，能使葡萄藤以每分钟高达620次的速度振动，从而将葡萄震落。拍打装置下方的收集系统接住葡萄，并通过传送带系统将其运送到收集容器中。该收割机以每小时4.5公里的速度在葡萄园中行进，远快于任何人工收割的速度。在返回途中，在电缆绞盘的支持下，其速度甚至可以达到9km/h。待收割车回到拖车上后，员工将收集容器清空，并将车辆停放在下一排葡萄藤前，直至全部葡萄采收完毕。
