致动器和控制模块与工具分离 - 适用于人型机器人和简单的自动化
工程塑料专家igus?为机器人开发者和实验室提供了一系列质量轻、免维护、耐腐蚀的关节连接。 适用于人型机器人系统、通常质量轻的结构、处理/自动化系统和相机三脚架。 塑料关节可自由旋转和摆动(拉线技术,每个关节4条绳索)。 气动、液压和所有数据电缆均铺设在铝/碳纤维/塑料关节臂中,以可靠地控制传感器和感觉器。 再也不用昂贵的铣削、切割、熔补、修理 – 完全用一个材料定制!
移动范围减少至最小。
致动器(电动机、气动、液压)和控制模块(数据处理、计算机)与运动功能和工具分离
现在所有重的元件都可以捆在中间,只有轻的塑料结构件可以活动! 因此各自由度都可单独控制。
易格斯由耐磨塑料制成的模块套件是可配置、可拓展的。
塑料关节可随意配置和扩展
连接臂具有好几种长度,类型以及尺寸,包括附加的控制电缆的安装空间
由高科技人造纤维制成的牵引索
igus?传动装置 - 连接驱动器和控制装置
工具(功能装置),如机械爪、铲、钩、吸盘、浆、相机等,可由您随意调整!
仿生灵感 – 如人类的肌肉、骨骼和肌腱。
这里的力传输,传输的是一种纯拉伸载荷。 压力转换成了拉力,有此产生了非常轻型专业的设计。 力完全通过传动索(“肌腱”)传递。 这些由人工纤维制成的传动芯线具有非常高的拉伸力,膨胀小,化学抗性,免润滑,几乎不会产生磨损。 与钢相比,这种设计不仅有磨损和摩擦方面的优势,还因为质量轻而价格更低、更节能。 可用于水下应用
关节由耐磨擦工程塑料制成,质量轻、免润滑、价格低、使用寿命长——plastics for longer life
所有规格均不包含传感器
紧凑
robolink多轴关节——摆动和旋转 1旋转2摆动
自由适合不同传动类型由肌腱(或绳索)传动,因此传动技术不受限制igus解决方案带传动装置(步进电动机)和气动机械爪的5轴机械臂
其它解决方案
绳索传动
不同电动机(此处使用LEGO):伺服、BLDC、步进电动机……
气动传动(肌腱)
手动传动
超过100,000种产品常备库存!每天的供货与咨询时间为9-18点!
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