概述本章包括手册的内容介绍，以及关于兼容性、安全、面向的读者和相关出版物的信息。
内容本手册包括下列章节：启动；以及通过I/O接口进行控制 介绍了如何设置应用程序，以及如何启动、停止和调整传动单元的速度。控制盘 介绍如何使用控制盘。程序功能 含有功能描述、用户的设置和诊断信号的参考列表。应用宏程序 包含了每一个宏程序的简介以及接线图。实际信号和参数 介绍了传动单元的实际信号和参数。故障跟踪 列出了故障和报警信息的原因和解决办法。现场总线控制 介绍了通过串行链接的通讯。 模拟扩展模块 介绍了在传动单元和模拟I/O扩展模块（可选）之间的通讯。附加数据：实际信号和参数 包括关于实际信号和参数的更多信息。
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