Festo Motion Terminal 数字控制终端 (简称 VTEM)融合了机械元件、电子元件和软件，具备了 模块化、智能化、多功能化、集成化、网络化、信息化等特性，将一款气动产品真正转变成面 向智能制造与工业 4.0。用户可以通过 APP 更改参数轻松切换各种气动功能，自适应各种新的 工艺参数；VTEM 控制器配合阀片内外集成的智能传感器，通过数字化 CPS 接口与界面，帮助 用户轻松实现自动化控制、诊断与机器自我学习，从而真正实现柔性生产。
Festo Motion Terminal 变革 1：一种气动阀，实现多种功能的深度集成与融合
VTEM 集成了世界上第一种可编程与 APP 控制，顺应工业 4.0 气动控制理念的阀片。得益于创新 的压电技术、嵌入式传感器、桥式阀气路、运动控制软件等巧妙设计，这种阀片集成与融合了 至少 50 多种单个元器件的功能，真正实现了"一阀多用"，能够满足未来高度灵活和自适应的气 动自动化控制要求，因此使气动技术更易于使用，用途更广泛，灵活性更强。
Festo Motion Terminal 变革 2：气动信息物理系统（CPS）数字化与智能化
VTEM 控制器是世界上第一种真正的气动技术的信息物理系统（CPS），实现了气动阀的数字化 与智能化，并通过 CPX 电气模块融入物联网。用户可通过各种 PLC 技术（例如 CPX 嵌入式控制 器或远程 IO 模式）、工业物联网协议（例如 PROFINET 与 OPC-UA）与 WEB 技术对 VTEM 进行参 数设置。VTEM 内部集成了嵌入式 FPGA 芯片，用于分散型智能控制多功能集成阀片；并集成了 中央处理器，用于运行不断开发中的各种运动控制程序 APP，目前可提供 10 种功能：从最基本 的可选功能换向阀到多种节能运行模式、从比例压力方向控制到各种模型化运动曲线，所有这 些功能都是基于相同的 VTEM 硬件来实现的。
Q&A:
1. APP 能同时调用多个在一片阀上么？
Answer: 一个阀片不可以同时调用多个 APP，但是可以轮流调用不同的 APP。如下所示，通过 改变阀的 Mode 就能切换该阀片不同的 APP，并对阀片进行停止、消除错误、传输参数等编程 控制。
2. 通过以太网 WebConfig 界面能对阀进行保存参数么？
Answer: 可以。在 configuration 界面中，设定好需要的参数后，点击"接受配置"按钮，再点击
"保存设置"按钮，阀参数就保存进 VTEM 内存了，断电重启后也不会丢失。
3. 客户询问报价问题。
Answer: VTEM 是个配置型产品，根据配置的高低以及所选 APP 的不同，价格范围从几千到上万 元不等，建议先与负责您的销售工程师联系，我们确定好您的应用需求之后再给出详细的价格 信息。
4. 产品上市可订购时间
Answer: 2018 年 Q1 正式可以销售，在 2017 年 Q4 我们会先开展一些试点客户活动。如果有需 要，欢迎联系负责您的销售工程师，我们会根据您的需求以及现有硬件条件，到现场一起探讨 基于 VTEM 的应用方案。
5. 客户收益
Answer:
√ 对于机器设计与企业运营来说：
1) VTEM 阀片在功能上能替代部分电驱动，因此能显著降低自动化元件成本。
2) 降低机器空间、降低复杂度、实现标准化：通过运动 APP 进行功能集成，多达 50 种不同 单个元件合并为一种技术。除了降低元器件安装空间、降低安装工作量，还能简化下游的 工作流程（例如只需 1 种阀用于维护）。
3) 增加了机器可利用性：设备的 OEE 更高，由于透明的诊断数据以及自优化的 APP 自动克服 来自磨损与外部的影响（例如：行程时间预设 APP）。
4) 简单的安装与换形：灵活的阀片硬件设计，弥补了 60% 的初次安装工作超时，并可以在 运行中改变格式参数。
5) 增强了项目的灵活性、缩短上市时间：通过运动 APP 进行数字化功能调整与扩展，意味着 OEM 只需要点点鼠标改改程序就可以对变化的客户要求做出更快更好的反应，使快速开发 出新的机型变得更加便捷，从而缩短自动化项目与机器的上市时间。
√ VTEM 面向智能制造工业 4.0，助力企业树立技术领导者的地位：
1) Festo Motion Terminal VTEM 是一款工业 4.0 元件。具备自优化与自调节系统，能在第一时 间内提供诊断数据（预防性维护）。
2) 集成传感器确保性能控制诊断与过程透明。
3) Motion APP 是数字化功能与参数设置功能一起作用的，能确保快速、简单与可靠的换形并 实现灵活的"批量为 1" 的（小批量快速定制化）生产。
4) 通过 CPX 平台实现诸如 OPC UA 的通讯接口。
5) 通过 Web Server 设置参数，无需额外配置软件。
6) 通过产品钥匙实现产品的唯一识别与数字孪生（ RAMI4.0 ）。
7) 实现真正的本质上的全方位节能绿色环保。
综述：
采用 VTEM 气动技术数字化方案，开发者只需要在基本型的机器上，根据客户的定制化要求， 再额外选择一些相关的 APP，就可以赋予机器更多不同的功能和特性，有助于敏捷开发出多种 机型满足各类客户生产要求。对于编程者而言，因为从外部无从得知内部的阀在执行哪些功 能，所以通过软件分配功能既可以防止篡改，又能保护知识产权；维护人员的工作也得到简 化，不再需要冗长的备件和易损件清单。以上所有收益，都极大地降低了项目的设计、规划、 工程、制造、服务的成本和复杂性，设备的安装空间也得以节省多达 65%，因此真正提高了企 业投资回报率，真正降低了企业的运营成本，激活自动化潜力提高竞争力。
