一家爱尔兰公司的制药厂生产MRI扫描注射用液体。该款产品价格昂贵,对光线极为敏感,采用小瓶/容器包装,放置于特制纸制格栅,最大限度地对其进行保护。终端包装机器专家Cermex为检验包装,选用了视觉技术。来自康耐视(cognex)的Checker系统和In-Sight5100视觉传感器用于校验置于纸制格栅的小瓶数量,检查是否每个包装都有相关文件。
装有液体的小瓶输送至WB45全包包装机,根据不同的纸盒尺寸,以12或18个为一批装入盒中。该机器由Cermex专门开发,可区分纸箱大小、装入小瓶、折好纸盒、放入说明书,然后盖上纸盒并将其密封......这一切都以每分钟150个产品的速度进行。
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找到说明书--无论身在何处
该机器整合了两套康耐视视觉系统,应用于两个不同阶段。首先在包装阶段,Checker通过探测瓶盖是否存在来校验每个纸制格栅中小瓶的数量。然后在包装完成之前,In-Sight5100检查流水线上经过的每个纸箱是否都装有说明书。这一过程并非易事。纸盒中的说明书完全随意摆放,包装过程中,文件可能滑落到纸盒的任何地方,平放或侧摆。为确保说明书已放入纸盒,无论它身在何处,不管纸盒大小,视觉系统均要找到。In-Sight依靠定位工具PatMax进行工作。PatMax是一款功能强大的软件,能接受任何困难或复杂的光线条件的挑战。这是视觉应用中常见的挑战,是车间里不可避免的问题。出现问题时,例如说明书漏装或者小瓶缺失,In-Sight和Checker就会向PLC发出信号,PLC启动制动装置,使机器停止运转。
"基于很多原因,我们选择了100%视觉解决方案",Cermex运作营销经理Jean-Marc Passemard说道,"两种检测技术的同质性、产品节省空间的特性,而且物有所值,更不用提康耐视(cognex)在国际上的声誉,这一点在我们公司得到了很好的体现。
终端用户,操作便捷
将视觉系统与包装机器整合时,需遵从某些人类环境改造学方面的要求,这样操作人员即可便捷地使用机器,确保康耐视(cognex)系统与控制包装机的PLC顺利配合。尺寸的改变(小瓶和纸箱的尺寸)也由PLC自动控制,因此,摄像头和照明位置无需手动调整。
康耐视(Cognex)销售工程师Stéphane Faivre-Duboz认为,"这一应用证实了现代视觉系统所拥有的一切优点:一体化,体积小,拥有应对高速生产和适应无间歇生产所必需的能力和灵活性。