南京奥联汽车电子电器股份有限公司（以下简称南京奥联）专业研发生产和销售汽车电子电器零部件产品，目前拥有上海通用、一汽丰田、上汽商用车、一汽解放、中国重汽、东风汽车、上海德尔福、玉柴、潍柴等50余家批量配套客户。
汽车油门踏板用的PCB电路控制板是南京奥联向汽车客户提供的主要产品之一。由于汽车的特殊工作环境和安全性等特点，汽车油门踏板用的PCB电路控制板特别强调高可靠性，要求对每个零部件都要进行产品质量跟踪检测。
但是，南京奥联在PCB板生产过程中遇到棘手的焊点检测难题。"之前PCB电路控制板的焊锡，都是由焊锡机器人完成，经常会出现连焊、漏焊和缺焊的情况，这就需要人工检测每一个产品。"南京奥联的生产负责人介绍说，"但是由于人工长时间疲劳工作，会造成误检、漏检现象。"
现场安装检测图片
由于PCB板装配到油门踏板上后就无法再次检测，不良的PCB板就会发货给汽车客户，导致他们的投诉和质量事故追究，从而影响了公司声誉和后续订单。因此，南京奥联急需一套自动化无人检测焊锡质量的视觉检测设备，希望合格率达到99.6%以上，并且能够在狭小的空间安装使用。
这时，南京奥联的技术合作伙伴--上海贝特威自动化科技有限公司（以下简称贝特威）了解到这个情况后，专门为该项目做了大量的测试和调研。经过与南京奥联沟通交流，最终确定选用康耐视公司的In-Sight 8000 视觉系统来解决焊锡检测难题。
视觉检测程序图片
现场安装检测图片
在南京奥联的生产现场，一共有四条PCB板焊锡检测生产线体，专门用于焊接PCB板。"由于当前设备已经设计好了，设备内部空间比较狭小，根本没有位置安装相机。"南京奥联的生产负责人表示，"并且检测工位接插件的方向朝上，这样就导致相机无法安装，经过大家一起分析讨论，就把工装位置改成从侧面接插。"
解决完设备空间安装操作问题后，体积小巧的In-Sight 8000 智能相机就能覆盖120×150mm的大视野，来检测分布在不同区域内的24个1mm×1mm的焊点。
现场安装检测图片 视觉检测程序，焊点有无检测--灰度值区分
"借助强大的PatMax RedLine定位工具就可以轻松找到定位坐标点，虽然松香的反光和不一致性增加了焊点检测的难度，但是In-Sight 8000 视觉系统的工具灵活性很强，再通过打光配合，就可以明显区分焊盘有无焊锡。"贝特威的工程师指出，"有焊锡则焊盘表面凸起，在图像中显示为黑色斑点；无焊锡，则焊盘表面相对平整，反光性较强，在图像中显示为白色亮点。"
据南京奥联的工程师们介绍，对于一排六个焊点的大焊点连焊检测，焊点之间有一定距离，且中间有白色的线条，可以通过白色线条有无被分开来检测有无连焊。如有连焊现象，则白色线条上有焊锡（黑色），会将白线分开。
"实现这么长的检测只需要短短的25ms，而图像过滤DSP优化工具和斑点工具，让检测变得更快捷更方便。"他们接着讲道，"而且In-Sight 8000 视觉系统拥有灵活的通讯接口方式，可以与我们的设备无缝对接，实现了自动报警以便提醒工人。"
值得南京奥联的工程师称道的是，In-Sight 8000 视觉系统不仅能快速有效的检测出焊锡质量，而且能在狭小空间进行快速安装，无需大改工装设备，操作人员稍加培训就能很快的上手操作。这就大大提高了生产效率和速度，降低了人工成本和质量事故。
视觉检测程序，连焊检测--焊点之间斑点检测
现在，南京奥联采用In-Sight 8000 视觉系统的非接触式检测方式以后，PCB电路控制板的焊点检测合格率达到了99.98%。"这完全满足了我们的生产和检测要求，更重要的是再也没有接到汽车客户的投诉，为公司增添了信誉，而且赢得了更多的订单。"南京奥联的生产负责人最后评价说，"现在公司效益越来越好，在尝到了先进视觉技术带来的便利之后，我们将装备更多的视觉检测设备来为生产保驾护航。"
