中国空空导弹研究院(以下简称研究院),隶属中国航空工业集团公司,是国家从事空空导弹、发射装置、地面检测设备、机载光电设备及其派生型产品研发生产的专业基地。
图1:设备使用流程图
研究院研发生产的空空导弹某重点型号属于精密型产品,以前都是使用人工的方式进行组装检测。由于人工组装时,很多工位需要在放大镜的辅助下才能完成,这样就造成了产品不能大批量生产。为提高产量和良品率,减少大量的人工投入,研究院准备利用机器视觉配合自动化设备来完成这一系列高精度、多步骤的产品生产。
但是,要实现产品的自动化装配,就必须解决两个关键问题:1)产品精度要求高,公差配合要求高;2)该零件组装工艺复杂,在保证产品无污染的情况下,要求精确装配到位。
图2:多相机程序图
为攻克技术难关,研究院咨询了很多视觉供应商。"但是大部分公司,一听我们介绍完整体流程和要求以后,经过评估都会选择退出,或者提出很多要求。"研究院的项目负责人介绍说,"因为这个项目的产品类型太多,精度要求太高。"
后来,研究院的一家设备供应商推荐了康耐视公司的In-Sight VC200多相机智能系统。研究院的项目团队在观看了康耐视公司的技术演示之后,看到了解决技术难题的希望。经过多次沟通和测试,研究院决定选用In-Sight VC200多相机智能系统。
据项目负责人介绍,之所以选用In-Sight VC200多相机智能系统,而不是别的系列产品。主要是因为它即有图形化易编辑的框架结构,又结合了In-sight电子表格的软件处理。同时In-Sight VC200多相机智能系统的控制器可以同时连接4个相机,它们彼此都可以做数据交互。"最重要的是In-Sight VC200多相机智能系统可以更容易的根据客户需求,定制显示界面,哪怕你编程语言学习的不是很好,也没有关系,这一点对于使用方来说,备受欢迎。"
图3:应用图(ABB)
让研究院项目团队更为欣慰的是,康耐视工程师为他们仔细讲解视觉技术及行业情况,倾囊相授。双方共同学习,共同思考方案的可行性,并提前预估可能遇到的问题。
"为什么我们会选择康耐视作为研究院的视觉系统供应商?"研究院的项目负责人强调说,"是因为在整个沟通过程中,康耐视的工程师都是站在客户角度来考虑问题,他们没有去推脱责任,而是积极与客户一起想解决办法,并且都能清晰地给出难点的解题思路。"
图4:应用图(KUKA)
借助In-Sight VC200多智能相机视觉系统强大的视觉处理功能和优越易用的界面表达形式,研究院很快将康耐视提供的各种参考算法应用到自动化生产线中。
"在解决了产品定位、物料定位机器人TCP坐标移动偏差补偿的问题后,我们的产品能够完好无损的实现自动化放置和装配。"研究院的项目负责人表示,"强大的PatMax使得我们在高精度的定位使用中,更容易简便的完成任务,轻松解决了高精度和流程复杂的技术挑战。"
设备使用流程如图1所示。
研究院采用In-Sight VC200多相机智能系统后,产品的安装过程完全实现了自动化,生产速度大幅提升。"以前使用人工安装产品的方式,费事费力不说,还经常遇到需要返工的情况,现在使用了康耐视相机配合机械手组装和检测,使得以前我们需要在放大镜下才能慢慢进行的工作,现在都可以打包给In-Sight VC200系统来做了。"研究院的项目负责人最后评价说,"而且在调试的过程中,康耐视的工程师还精心进行培训,让我们在解放双手的同时,又能学到先进的检测技术。"