产品简介：

定位与应用：

Modicon M241可编程控制器适用于具有速度控制和位置控制功能的高性能一体型设备。

该产品内置以太网通信端口，可以提供FTP和网络服务器功能，能够更为便捷地整合到控制系统架构中，通过智能手机、平板电脑及电脑等终端应用，实现远程监控和维护

优势：

○ 该产品丰富的内置功能大大降低了您的设备成本：

- 控制器内置功能：Modbus串行通信端口、USB编程专用端口、用于分布式架构的CANopen现场总线、位置控制功能（伺服电机控制的高速计数器和脉冲输出）

- Modicon TM3扩展模块：安全模块、电机起动器控制模块及远程扩展系统

- Modicon TM4通信模块

○ M241控制器的CPU处理能力和内存容量非常适合它的目标性能应用

○ 得益于SoMachine编程软件的直观特性及其强大的功能，可以快速地编写应用程序；同时还能自动转换Modicon M238和M258系列产品中的应用程序，最大限度地利用已有资源。

特点：

○M241可编程控制器有下列2种尺寸(长 x 宽 x 高)：

        -24点I/O控制器：150 x 90 x 95 mm

        -40点I/O控制器：190 x 90 x 95 mm

○M241控制器内置的输入和输出都采用可拆卸螺钉接线端子，此端子随控制器本身提供

○每个M241控制器都有一个运行/停止开关

○每个M241控制器都有一个标准SD存储卡槽（SD卡需要另购）每个M241控制器都有○扩展槽用来安装下列2类扩展板类型：

        -模拟量输入或输出扩展板

        -应用扩展板模块：起重设备或包装机械 (1)

○每个M241可编程控制器都有一个二维码，扫描该二维码可以直接获取技术文档

内置通信；

M241可编程控制器有5个通信端口：

 ○内嵌网络服务功能的以太网通信端口

 ○CANopen（主站）端口

 ○2个串行通信端口

 ○编程端口

内置功能：

 ○8路单相（2路双相）高速计数（HSC）输入，最大频率200 KHz

 ○2路脉冲输出用于：

- P/D, CW和CCW脉冲串(PTO)，梯形和S曲线加减速，最大频率100 KHz

- 脉宽调制 (PWM)

- 信号发生器 (FG)

处理能力：

 ○处理速度：22 ns/布尔指令

 ○程序大小：128 K布尔指令

 ○双核CPU

 ○RAM：64 MB

 ○闪存：128 MB

电源特性：

取决于M241控制器型号，2种电源可用：24V c 电源或100-240 V频率 50/60Hz a  电源

 ○电压限值（含波纹）：19.2...28.8 V c /85...264 V a

    ○抗电压微扰能力（类别PS-2）：10 毫秒

    ○最大功耗：45 W

编程功能

M241可编程控制器利用SoMachine V4.1软件进行编程