现代化生产和开发程序往往要求环境中的气载颗粒物浓度不超过限值。洁净室中的气载颗粒物浓度极低，当现有的空气颗粒物可能干扰工作或对工作产生不利影响时，始终需要使用洁净室。
对洁净室的要求是多样化的。半导体制造、医疗技术、光学和激光技术以及药物和食品的无菌生产都有这方面的要求。在洁净室分类中采用了各种标准
皮尔磁服务型机器人模块：符合EN ISO 14644的洁净室认证
皮尔磁服务型机器人模块已通过EN ISO 14644认证。该标准特别指出，在半导体技术中应避免颗粒污染。另一方面，ISO标准规定了采样条件，如每个区域的最小采样位置数量。DIN EN ISO 14644-1定义了从ISO 1到ISO 9的新洁净室等级。最严格的要求适用于代表最高洁净等级的ISO 1。越接近ISO 9，要求越低。
在Colandis认证程序中，对皮尔磁的PRBT 6机械臂模块进行了ISO 3测试，发现结果良好。这意味着服务型机器人模块非常适合在该类别的洁净室中工作，如微电子生产中的晶片传送。
皮尔磁的服务型机器人适用于工业和非工业环境，包含PRBT机械臂、PRCM控制模块、PRTM操作模块和ROS模块。我们为人机协作（HRC）提供的PRMS碰撞测量系统将为用户实现安全应用提供可靠支持。
优势一览
√ 可根据用户要求对模块进行个性化组合
√ 机械臂、控制和操作模块构成符合EN ISO 10218-1标准的DGUV认证产品包
√ STO和SBC安全功能以及通过安全控制器实现的机器人系统的安全功能确保最高安全等级
√ 即插即用的设计原理确保快速调试
√ 开放式接口（例如ROS和CANopen）确保最佳兼容性
√ 高质量元件确保产品经久耐用
