GW-7433D是一个CANopen主站与Modbus从站的匝道器，像是PLC、PAC或是HMI这样的Modbus主站可通过它来存取CANopen从站，GW-7433D可同时接受数个Modbus TCP客户端、一个RS-232 Modbus RTU主站、与一个RS-485 Modbus RTU主站通讯，为了符合更多使用者的需求，泓格科技推出了新版的GW-7433D的固件与工具软件，不但新增支持CANopen从站端与Modbus主站的断线检测功能、TxPDO数据的RTR与Un-RTR(聆听)模式、还有更多数据类型的数据交换，其中断线侦测机制在Modbus TCP客户端断线或CANopen从站故障时尤其有用，而RTR与Un-RTR的模式，为TxPDO的数据监测方式提供了更灵活的选择。新版的GW-7433D工具软件，除了使用接口更友善，让用户更容易上手外，还提供了可协助使用者测试GW-7433D与CANopen从站间网络通讯的诊断工具，通过这个诊断工具，使用者可以简单的设定CANopen网络并快速的解决GW-7433D与CANopen从站之间的CANopen通讯问题，这些新功能的更新让GW-7433D更有弹性也更容易使用。
GW-7433D新旧固件版本比较：
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项目 |
2. 00以前版本 |
2.00以后版本 (含2.00版) |
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从站数目 |
最多10站 |
最多10站 |
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支持的信息数量 |
TxPDO 50组
RxPDO 50组
SDO总数 15组 |
TxPDO, RxPDO, TxSDO, RxSDO合并计算, 总数超过120组 |
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支持的数据型态 |
Boolean, Word |
Boolean, Byte, Word, 4-byte |
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数据传输格式 |
小端(Little-endian) |
小端或大端(Big-endian) |
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CANopen断线侦测 |
无 |
有 |
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NMT错误控制 |
Guarding |
Guarding / Heartbeat |
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CANopen从站状态侦测 |
无 |
有 |
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CANopen从站重置命令 |
无 |
有 |
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汇出汇入组态设定 |
无 |
有 |
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CANopen网络测试工具 |
无 |
有 |
产品特色:
- 遵守标准CiA 301 v4.02规范。
- 提供聆听模式，可在不干扰CANopen网络的情况下进行监听。
- RTR与Un-RTR聆听模式的选择可应用于RTR的TxPDO、事件触发的TxPDO、以及连续发送的TxPDO。
- 支持Node Guarding与Heartbeat Consumer两种从站保护协议以及TxPDO信息的断线侦测机制。
- 提供超过120组的CANopen SDO/PDO 命令设定。
- 支持４种数据型态：Boolean、Byte、Word、Double Word (4-byte)。
- RxPDO支持连续模式与命令模式。
- 支持通过Modbus命令重置CANopen从站的功能。
- 可同时支持RS-232、RS-485、Ethernet等3端口通讯。
- 支持点数：3072 DI点、3072 DO点、640 AI点、640 AO点。
- 提供开机延迟设定。
- 支持两个CANopen message之间的最小时间间隔设定。
- 工具软件提供GW-7433D与CANopen slave之间通讯状态的诊断功能。
- 工具软件提供配置文件的导出与汇入。
您可以参考以下网址获得更多相关的信息:
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/gw-7433d.htm
应用案例
中国内蒙古风力发电厂应用案例 -- 大型变频器与PLC搭配泓格公司的GW-7433D与I-7520完成风力发电机的自动监控系统。
