为了符合更多使用者的需求，泓格公司推出了新版的PCM-CPM100-D，不但提供更多样化的参考范例与免费的CANopen网络诊断工具(CPMUtility)，也支持了更多的新功能，例如支持EDS档案，Heartbeat通讯协议，主站的聆听模式等等，这些新功能让PCM-CPM100-D更有弹性，更有效率，也更为强大，让使用者更容易上手。

　　产品特性:
　　遵守标准DS-301 v4.02规范。
　　提供节点扫描功能，可扫描CANopen网络上的所有实体从站。
　　提供PCM-CPM100-D聆听模式的功能，以监听CANopen网络。
　　支持Node Guarding与Heartbeat Consumer两种从站保护协议。
　　EMCY、Node Guarding Event、与Heartbeat Event信息支持中断功能。
　　支持5组的SYNC信息同时传送。
　　PDO的设定功能有提供dynamic PDO、event timer和transmission type。
　　支持同时取得多个PDO数据的功能。
　　SDO Upload Segment Protocol可读取超过1 MB的数据。
　　提供主站的站号设定功能，可使用从站功能。
　　支持EDS文件的使用。
　　具有等待从站开机加入的功能。
　　支持多主站控制。
　　提供CPMUtility工具软件，可协助测试CANopen网络。
　　提供VC++，VB.Net，C# 等参考范例。

　　您可以参考以下网址获得更多相关的信息：
　　http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/pcm-cpm100.htm