贝加莱现在可以为Tripod机器人提供SafeROBOTICS功能，从而安全监控各类Delta运动系统。串联轴也可以包含在计算中，例如当Tripod机器人安装在移动平台上时。
适用于Tripod机器人的SafeROBOTICS可以为各类Delta运动系统提供安全监控。
安全机器人监控可以通过使用安全限位、安全限制姿态、安全限制关节位置和安全限速进行实施。用户可以选择是否监控工具中心点（TCP）、各个关节或机器人上的任意其它点。也可以对多个点的速度、姿态和空间位置进行安全监控。SafeROBOTICS功能基于运动链的一般描述，其中定义了机器人的几何特性。
更换工具无需重新编程。安全应用程序可以与几何定义分离，这样可以切换到具有不同轮廓的另一个工具，而无需接触安全应用程序本身。这节省了耗时的再认证过程。所有监控功能本质上都具有预测性，可以在合适的时间停止运动。SafeROBOTICS能够保证受保护空间不会受到侵犯。
