概述
RTaW-Pegase是法国国家信息与自动化研究所（INRIA）下属公司RTaW的产品。该公司主要为汽车等领域的企业提供时间仿真和配置工具。RTaW-Pegase全面支持CAN（FD/XL）、LIN、车载以太网（TSN/10BASE-T1S）以及Software-Defined Vehicles（SDV）的设计仿真及性能评估。
RTaW-Pegase-Eth/TSN Module
包含以太网基础模块、Priority Plug-in、Shapers Plug-in、Optimal Routing Plug-in、TSN Generative Design。
· 支持包括SOME/IP和DDS在内的仿真分析和最坏情况分析，精准反馈整网通信负载、延迟等参数
· 提供严格优先级仿真分析能力
· 提供PRESH、CBS和TAS工具支持AVB及TSN时间分析，支持多种通信协议，包括TSN CB、AS-2020、802.1Q（优先级）、CBS（idleSlope）、TAS（schedule）、T1S（schedule）、Qci、ATS、帧抢占、QoS机制组合等
· Zero Config 功能，可根据用户输入一键式自动完成 TSN 协议参数配置、优化 TSN 网络拓扑以及调度机制
· 根据负载及路径长度，自动分配最优路径
· 根据系统延迟需求，自动匹配最优二层网络设计参数；Topology Stress
Test（TST）：仿真计算系统瓶颈；Topology
Optimizer：系统优化建议
· 支持ARXML文件导入
RTaW-Pegase-CAN/LIN Module
包含CAN Option、CANFD
Option、CANXL Option、LIN Option。
· 支持CAN/CANFD网络仿真分析和最坏情况分析，精准反馈整网通信负载、延迟等参数
· 网关多 CAN 路由分析与仿真仿、网关
CAN 转以太网（适配 AUTOSAR 架构）仿真
· CANFD & CAN2.0B转换
· 支持dbc文件导入
· 支持LIN网络仿真分析和最坏情况分析
· LIN-CAN（ FD）的网关转发和路由
· 支持 ldf 文件导入
RTaW-Pegase-SDV
· CPU内部任务调度，支持FPP（固定优先级可抢占策略），FPNP（固定优先级不可抢占策略），ScheduleTable （调度列表策略）
· 系统级别配置 包括节点内部 ScheduleTable，以太网上 Frame Offset配置， TSN Qbv 门控列表配置
· 系统级别端到端性能分析： CPU->Network->CPU
· 支持模拟仿真，最坏情况分析
· 支持甘特图查看详细传输行为： Core 内部执行情况，信号等待发送
了解更多：请致电 010-64840808转6117或发送邮件至market_dept@hirain.com（联系时请说明来自控制工程网）。
