概述
智能车辆解决方案中数字遥控器产品是现场开发、测试以及运维人员调试、控制车辆的重要手段，主要用于实时显示车辆状态，下发控制指令完成控车功能，实时显示故障信息，支持近场诊断、近场刷写以及T-BOX配置管理功能。数字遥控器具备与自动控制相同的操作功能，在车辆生产、调试工作中不可或缺。
数字遥控器系统整体由云端、移动客户端和嵌入式车端三部分构成。云端主要实现对车辆和移动端认证信息的管理以及提供认证服务；移动端实现车辆信息显示以及控制指令下发；嵌入式车端集成遥控服务控制单元，与移动端通过私有无线通信协议连接，接收移动端发送来的控制指令，转发从车内收集到的车辆信号给移动端。
针对不同场景，经纬恒润数字遥控器能够依据客户要求进行深度定制，在保证安全可靠的前提下，提供定制化的产品服务。数字遥控器示意图如下：
自动驾驶车辆数字遥控器
数字遥控器整体架构图如下：
数字遥控器整体架构图
产品特点
· 美观简洁的界面显示：UI界面设计采用强对比色，视觉风格美观统一，主题突出并且具有高对比性，可直观显示车辆信息
· 丰富便捷的操作功能：数字遥控器基于Android平板设备功能按键进行操控，支持外部摇杆和物理按键控制转向驱动，利于进行人机交互，具备与自动控制相同的操作功能
· 安全稳定的连接方式：数字遥控器实现近距离范围内的可靠遥控，基于心跳连接能够稳定进行车辆连接控制，保障控车过程的安全
· 安全统一的授权管理：数字遥控器的云端平台提供了登录鉴权功能以及授权信息管理，保障了信息安全
· 定制化以及可扩展性：数字遥控器可根据不同场景以及客户要求深度定制，可实现多种扩展功能，能够适配多种车型以及架构
产品功能
· 登录鉴权功能
数字遥控器可通过云平台进行移动端设备与车辆的鉴权认证，认证成功后可登录进入遥控、诊断等界面进行操作。
数字遥控器登录界面
· 遥控模式功能
— 遥控模式下移动端基于WIFI链路连接车端，车端遥控服务控制单元处理移动端传输来的连接请求与控制指令，转发从车内收集到的车辆信号给移动端显示
— 遥控模式界面分为显示与控制部分，结合外置摇杆控制车辆转向与驱动，支持按键急停，可有效防止误触，并给予操作员良好的控制反馈
— 遥控模式提供心跳看护功能，移动端与车端通过Socket建立心跳连接，设置心跳间隔与门禁，在心跳异常时车辆进行缓刹停车，保障控制安全
— 遥控模式界面UI中控制按键多采用拨动或者滑动的触控方式，能够直观显示控制结果，有效防止误触，并支持雨天模式用于在异常天气屏蔽异常触控
数字遥控器监控界面
· 近场诊断功能
— 获取整车ECU版本信息，包括软件、硬件版本信息以及零件号信息
— 选择指定ECU进行诊断，可读取ECU故障（DTC）信息、清除故障以及获取DTC详情
— 数字遥控器移动端支持诊断记录的存储，可查询诊断历史以及对应的诊断详情
数字遥控器监控界面
· 近场刷写功能
— 近场刷写模式支持ECU的FOTA升级、ECU版本信息获取等功能，数字遥控器可发送刷写升级包至T-BOX端，进行ECU的FOTA升级，刷写中能够获取刷写进度以及状态信息进行显示
— 支持SOTA应用升级的功能，能够支持应用安装、应用升级、应用卸载以及获取应用平台信息的功能
· TBOX配置管理功能
— 数字遥控器可从车端读取指定的T-BOX配置信息，解析数据内容进行显示
— 数字遥控器可进行编辑、保存配置或者导入外部配置，并将修改后的配置发送给车端程序进行配置
— 支持配置记录，可对读取、配置信息进行存储记录，并可以导入、导出记录信息
随着智能驾驶技术的发展与智能化港口的建设，港口自动驾驶车队的调试等工作愈发重要，数字遥控器已在智能化港口投入使用，协助解决自动驾驶车队无法处理的极端、异常情况，协助车辆调试，提升作业效率。今后经纬恒润开发团队也会进一步完善扩展，引入后台交互，打造车辆智慧伴侣。
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