用户中心
· 企业空间 首页 | 资讯 | 技术 | 产品 | 企业 | 直播 | 专题 | 智能制造 | 论坛| 在线研讨会
科尔摩根(KOLLMORGEN)公司
企业空间 > 案例应用 > 正文
  • 技术讲堂|精确到位,众机易调:KBM电机安装之相位角调整方法
  • 发布时间:2023/5/12 14:05:49   修改时间:2023/5/12 14:05:49 浏览次数:1268
  •   引语:科尔摩根KBM无框力矩电机相位角调整方式知多少?
      KBM 无框力矩电机是科尔摩根无框解决方案的代表性产品之一,其可直接内置于机器中,利用机器自身的轴承来支撑转子;并且能够快速和经济有效地对导线、绕组、磁钢长度等进行设计改造,在紧凑的空间内提供简单安装,长使用寿命和卓越性能。因此被广泛应用于各类工控应用中。

      在KBM无框力矩电机的应用过程中,客户通常希望每一套电机安装后相位角能够保持固定值,以便减少调试工作。因此要求批量安装的KBM电机的相位角具有一致性。针对这一客户需求主题,我们总结了几种相位角调试方法,帮助你更快的实现正确的电机安装。
      目前KBM安装中常用的编码器有:增量式编码器、绝对式编码器、旋转变压器等。下面我们根据每种编码器来介绍其相应的相位角对齐方式:
      增量式编码器的相位对齐方式
      增量式编码器又分为带霍尔增量式编码器和非霍尔增量式编码器。由于非霍尔增量式编码器不具备直接的相位对齐条件,因此不做讨论,下方讨论的是带霍尔增量式编码器:
      1. 用直流电源给KBM电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
      2. 使用示波器观察霍尔U相信号和编码器Z信号;
      3. 依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
      4. 一边调整,一边观察霍尔U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
      5. 来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

      绝对式编码器的相位对齐方式
      单圈和多圈的绝对式编码器的相位对齐是一样的。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平0和1的翻转,也可实现编码器和电机的相位对齐,方法如下:
      1.用直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
      2.  用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
      3.  依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
      4. 一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
      5.  来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则对齐有效。

      旋转变压器的相位对齐方式
      旋转变压器简称旋变,一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统,这里仅以单速旋变为讨论对象。
      旋变与KBM电机电角度相位的对齐方法如下:
      1. 用直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出;;
      2. 用示波器观察旋变的sin线圈的信号引线输出;
      3. 调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置,或者旋变定子与电机外壳的相对位置;
      4. 一边调整,一边观察旋变sin信号的包络,一直调整到信号包络的幅值完全归零,锁定旋变;
      5. 来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,信号包络的幅值过零点都能准确复现,则对齐有效 。

    AKD                                   S300                                   S700


      在实际应用中,在KBM的封装使用量比较少的情况下,不建议增加相位角调整,因为科尔摩根的AKD高性能伺服器以及S300/700系列伺服驱动器都具有一键寻找相位角的功能,可帮助客户客户快速进行相位角的调整,实现一致性。 

      
  • 企业介绍
科尔摩根成立于1916年,是全球出色的运动控制系统专家,提供丰富的标准电机,驱动器,运动控制系统以及AGV车辆控制系统。依托超过七十年的运动控制设计与研发领域的专业经验,为全球OEM机器制造商提供突破性的解决方案,实现出色的性能、可…  更多>>
  • 产品分类
  • 联系方式

科尔摩根(KOLLMORGEN)公司

联系人:上海办事处

地址:上海闵行区申滨路88号丽宝广场5号楼302室

邮编:201106

电话:400 668 2802

传真:021-62485367

公司网址:http://www.Kollmorgen.cn

  • 该空间手机版

扫描此二维码即可访问该空间手机版

  • 在线反馈
1.我有以下需求:



2.详细的需求:
姓名:
单位:
电话:
邮件:
您还没有登录,请登陆,
如果您还没有注册,点击这里注册.
  • 网友反馈
  • 王女士 在2024/9/3 9:39:00留言
  • 留言类型:我让贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言:MW050L1024 电机
  • 张工 在2024/7/29 15:02:00留言
  • 留言类型:我让贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言:AKD-P00606-NBPN-0000驱动器询价
  • 陈工 在2024/7/28 16:48:00留言
  • 留言类型:我让贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言:我想请问一下,就是我的电机型号是AKM32DACCN200,然后坏了可以用AKM32D-ANCNR-00代替使用吗
  • 在2024/7/15 10:56:00留言
  • 留言类型:我让贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言:我想咨询下机器人伺服关节的配件
  • 谭思平 在2024/7/10 17:12:00留言
  • 留言类型:我让贵公司产品销售人员联系我,我让贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言:想了解贵司伺服电机的详细信息
更多请进入空间管理中心查看
关于我们 | 网站地图 | 联系我们
© 2003-2018    经营许可编号:京ICP证120335号
公安机关备案号:110102002318  服务热线:010-82053688
我要反馈