“Digi有易于使用的工具。我们订购了一套开发工具，很快就安装好并投入运行。蜂窝网络计划是开箱即用的，我们对此非常满意。另外，数据传输速率非常低。”
FloorBotics的创始人Duncan Ashworth说。
FloorBotics成立于2000年，总部位于德克萨斯州，是一家机器人软件和硬件开发公司，旨在满足市场对低成本替代劳动密集型地板清洁设备的需求，包括生产一系列“设置即忘记”机器人清洁工。该公司的创新产品依靠专有导航软件、紧凑的物理设计和Digi XBee蜂窝路由器的连接来降低成本、增加安全性，并消除地板清洁的苦差事。
商业挑战
300亿美元的问题不会消失：医院获得性感染(HAIs)。对医疗行业而言，降低成本和改善结果是首要目标 ，然而有太多的病人进入医院后，在难以保持清洁的环境里感染了新的疾病。病人每次捡起和使用呼叫按钮起之前，按钮可能会先迅速地掉在地板上与地面接触。病人的长袍或毯子也会短暂地接触地面，于是附着在地板上的细菌和病毒会悄无声息地传染给病人。
当病人因HAI延长住院时间(或再次入院)时，医院通常承担全部治疗费用。处罚可能加重，排名可能下降，这使得医院更有动力提供和保持高标准的清洁。但传统的清洁技术往往达不到要求，留下的细菌会感染病人。
由FloorBotics开发的专利机器人Sanibot登场了。与消费者市场中流行的机器人地板吸尘器一样，Sanibot提供了一种“设置-忘记-无人值守”的清洁体验。不同之处在于：Sanibot不是使用真空吸尘器来吸走灰尘、污垢和颗粒，而是利用一束受控的紫外线对地板表面进行消毒。
FloorBotics的创始人Duncan Ashworth表示，他们的目标是创造一种智能电池驱动的设备，可以创造新的清洁水平。“当你部署这些设备时，你需要一种方式来集中管理和监控它们的运行状态和工作进度，”他解释道。这意味着Sanibot在医院里移动时需要无线通信。我们向Digi寻求那块拼图的重要部分。”
解决方案
为了实现无线连接，FloorBotics的工程师选择了Digi XBee Cellular LTE CAT 1调制解调器，它结合了Digi XBee生态系统的能力和灵活性，同时为物联网应用提供4G连接、内置安全性和设计灵活性。FloorBotics选择Digi解决方案的原因之一，在于每个完全预先准备好的开发工具包都包含一个绑定的数据计划，可以立即通过蜂窝网络进行通信。Digi XBee蜂窝调制解调器与Digi Remote Manager软件捆绑在一起，使FloorBotics的客户能够远程监控和管理Sanibot机器人，并提供无线(OTA)远程固件升级。
根据Ashworth的说法，在开发阶段，与Sanibot原型机的无线通信是必不可少的。他说：“通常情况下，当你开发一个应用程序时，它是在电脑上 – 你编写软件，运行它，调试它。”“但是有了机器人，你的电脑就会从你身边跑开!”有了Digi，我们就能够跟踪命令和指令并重播日志文件。没有这种能力，我们不可能调试我们的机器人。”
“Digi有易于使用的工具。我们订购了一套开发工具，很快就安装好并投入运行。蜂窝网络计划是开箱即用的，我们对此非常满意。另外，数据传输速率非常低。”
在生产模型中，Sanibot可以发送有关状态、错误代码(如电灯故障或电机问题)、电池寿命和其他指标的文本消息。客户可以通过智能手机或电脑监控每个Sanibot机器人的进程和活动。这些文本字符串进入数据库，数据库也可以向智能手机发送警报。例如，它可能报告一个关闭的门，或者在一个房间完成时发送一个“我完成了”。
结果
Ashworth说：“保持100%的正常运行时间是Sanibot的目标，以便让客户获得最大的价值。因此，保持与Sanibot队伍的沟通对于尽快预防或应对问题至关重要。”我们的目标是使Sanibot像CD播放器一样易于使用。你只要把它放在地板上，然后点击“开始”。它会建立一个区域地图，以最有效的方式覆盖地板，并知道何时完成。由于有了无线连接，客户总能了解状态。
“在我们的设想中，Sanibots在其他环境中也是一种理想的清洁设备，比如日托机构和养老院，甚至是免疫缺陷患者在家里接受治疗的住所，比如透析。”这将需要智能、高效和廉价的连接 – 这就是Digi提供给我们的。”
