机器人应用：凭借新开发的软件，现可实现3D视觉传感器的即插即用集成
Universal Robots (UR) 来自于丹麦，是模块化和高效轻型机器人领域的全球先锋企业。由于特别是中小型企业会根据模块化系统的需要结合使用协作机器人，与专业人员协作，因此这些机器人的应用非常广泛，例如可以在码垛、包装、装配和机器维护等领域执行拾取放下的操作。
作为UR+解决方案的易福门3D视觉传感器
机器人“模块化系统”采用其他制造商的组件（例如机械臂、传感器、执行器或视觉系统）构建，Universal Robots则负责这些组件的兼容性测试和认证。作为全球领先的自动化解决方案供应商之一，易福门为UR模块化系统提供O3D 3D视觉传感器作为其系统组件。该传感器的核心元件是3D摄像头芯片，它采用PMD技术（光子混合设备）和光飞行时间原理生成3D图像。PMD图像传感器的分辨率为176 x 132像素。对于这23,232个像素点中的每一个，传感器都会计算其精确的距离值，计算频率高达每秒25次。与激光扫描仪不同，易福门的3D传感器没有任何运动部件，因此特别坚固、小巧和经济。此外，图像在传感器中进行评估，无需其他外部组件。
便于3D传感器集成的URCaps插件
为了轻松集成3D视觉传感器，丹麦技术研究所（DTI）与易福门合作开发了URCap软件插件。该插件不仅提供相关接口，还配有易于操作的图形用户界面。作为即插即用型解决方案，URCap可确保易福门传感器与机器人控制器的直接通信。其最大的好处是操作简便性：用户无需进行复杂的编程，只需进行参数设置。凭借稳定一致的软件集成，URCap可通过UR操作终端轻松示教。
机械臂导航
示教后，O3D传感器可完美用于机械臂导航。即使在物体移动时，O3D也可检测其位置，并将位置信息发送给控制机械臂的机器人控制器。系统可检测矩形、圆形和不规则形状的物体，并将所检测到物体的重心、数量和尺寸信息发送给控制器。
结论：得益于强大的硬件与易操作软件之间的完美配合，用户现在可轻松将领先的视觉传感器部署在Universal Robots的机械臂应用中。
