使用3D传感器进行行李位置控制和测量
夏季是旅游高峰期。 每到这个季节，全球各地的机场都致力于提升效率。 为了满足严格的航班时间表，必须确保快速可靠地输送大量的行李，尽管有时这些行李需要在登机口与飞机之间“长途跋涉”数公里。 航班延迟不仅会造成乘客紧张和时间成本，也会导致大量的金钱成本。 在BEUMER集团的高速行李搬运系统中，ifm的3D传感器确保了高效和无误的行李搬运。
正确平放后，该行李箱已做好高速输送准备。
凭借autover运输车辆分拣系统，BEUMER集团为日常的行李搬运挑战提供了正确解决方案。在无源导轨系统上，被称为BEUMER autover小车的智能运输车辆采用非接触式的电力传动驱动，将每个经过安检的行李安全输送到目的地。目前，BEUMER autover?已经在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利尔等重要航空枢纽中投入使用。未来，丹佛和伦敦坦斯特德机场等枢纽也将很快投入使用该系统。
“我们的系统每个输送点每小时吞吐量达900件行李，处理速度非常快。”BEUMER集团负责持续改进BEUMER autover的HLC软件工程师Michael Baumeister说道。 数百个BEUMER autover小车可在类似过山车的导轨系统上同时以每秒10米的速度输送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而导轨系统包括急弯、倾角达18°的上下陡坡以及长直线段。“每个小车拾取一件行李，在输送期间提供100%可追溯性。”
在复杂的导轨系统上，小车自动导航到指定目的地。
精确的位置检测：可以随时精确定位每个小车及相应的行李。
优化放置行李
除了可靠追踪外，另一个重要特点是对行李物件的正确定位。从办理登机手续开始，行李物件就由传送带输送到BEUMER autover系统。在由BEUMER autover小车拾取前，每件行李都通过传送带上方的O3D相机检测和测量。该相机采用光飞行时间原理运行。采用类似工作原理的激光扫描仪只能采用1个像素进行测量，而O3D相机则能提供以矩阵形式分布的23,000个像素。因此，该相机可以快速对物体和场景进行三维检测。
3D检查：行李物件通过23,000个像素以三维尺寸显示。
通过光学检测改进BEUMER autover的性能
“我们使用该相机来检查是否符合容许的外部尺寸，即行李物件的长、宽、高。”Baumeister说道：“在高速输送行李时，在弯曲段等位置可能会达到物理极限，因此我们需要做这类尺寸检查。测定行李的位置非常重要，例如确定行李箱在进入我们的输送系统前是否处于直立姿态等。ifm的O3D相机可以在装载前可靠完成该检测。”若检测到行李箱直立，则会建议机场的相关工作人员将其正确平放，或相应调整BEUMER autover的输送配置，尤其是弯曲段的速度，以免造成不稳定的输送。
ifm的O3D302 3D相机可在几分之一秒内检测场景，且分辨率达23,000像素。
ifm的O3D相机之所以能赢得Michael Baumeister及其团队的信任，一方面是因为其高度准确的识别和测量能力，另一方面则是因为其图像评估所能提供的视野潜力。“理论上也可使用光栅来测定位置。”Baumeister说道：“但3D相机有一个决定性优势。它能临时保存所采集的图像，这在偶尔发生的乘客或机场投诉时非常实用。一方面，我们能以秒为精度内确定行李在何时以及何种条件下进入BEUMER autover。【为此，我们还保存了尺寸和位置。】另一方面，相机的参数设置非常简单，可使用ifm Vision Assistant来评估图像数据。该数据可以多种2D和3D视图显示测量的行李物件。这有助于我们分析警告消息并持续改进控制系统。”
据Baumeister称，未来该光电行李检测系统将能指示罕见的情形，例如小车拥堵，以便实现更可靠的运行。“该情形几乎从未发生过，因为在办理登机手续时就已经检查过了。但小车仍有一定的几率在系统中堵塞，造成输送延迟。我们希望不计成本地杜绝这类小概率事件的发生。”
行李位置可使用ifm Vision Assistant以2D图像检查。相机也可以提供距离和灰度图像。
结论
利用ifm的O3D相机，BEUMER集团可以确保行李在关键节点处（由传送带馈送到运输车辆分拣系统的位置）的正确放置。这样，系统便能全面发挥其高效率，为机场运营商、航空公司和乘客造福。
