传统的垃圾清运工作需要由多名小组成员配合，除了车上的驾驶员外，其他人员负责将垃圾箱放置在路边，并手动将其挂在车尾的挂钩上，整个过程需要多方协作完成。
若采用侧向装载智能垃圾清运车，仅驾驶员一人便可流畅完成倒车、抓取、提升并清空垃圾箱，有效缩减人力成本并提升垃圾处理效率。看看这是怎么实现的呢？
适用于后方和装载区域的自主驾驶辅助系统
为了降低成本，帕德博恩城市（Paderborn）的ASP垃圾管理和城市清洁公司采用侧向装卸垃圾清运车。该车与传统垃圾车的区别在于：挂钩位于车的侧面，而不是车尾。驾驶员可以沿与道路平行的方向驾驶车辆，并靠近放置在路边的垃圾箱。挂钩会自动抓取垃圾箱，将其提升并排空，然后自动更换路边的垃圾箱。
例如，当驾驶员倒车且无指挥人员时，若有人靠近车辆，驾驶员可以及时收到相应警告。若驾驶员未能及时反应，系统还能紧急制动，提高安全性。
其中便是ifm O3M系列3D传感器发挥着作用，它不仅可以有效避免车辆后方区域发生碰撞，还能确保监视侧方装载区域。
防碰撞应用解决方案
不过，侧面装载垃圾桶同样面临风险，例如可能会有路人或好奇的小孩经过或进入危险区域。因此，车辆上必须安装相关的技术系统来替代所需的指挥人员，该系统还必须得到德国贸易协会的认准。
ASP帕德博恩运营副经理兼工程博士Dietmar Regener表示：“该系统可以在倒车时为驾驶员提供支持，例如当有人接近车辆时，会及时警告驾驶员。它的一大优势是，不仅可以提供警告，还能在驾驶员未及时采取行动时停止车辆运行。此外，该系统还有一种优势：不仅监测车后方区域，还监测垃圾桶装载过程。在倒车时同样如此：它会监测对应的区域，预测危险并向驾驶员提供警告，并在驾驶员未及时采取行动时停止垃圾桶清空过程，从而避免发生危险情形。”
适用于移动应用的ifm智能3D传感器
ifm O3M系列智能3D传感器可以预测车辆碰撞概率，并在必要时主动干预驾驶。该解决方案性价比极高，可实现更高安全性，并适用于不同类型的车辆，而且还能通过简单易用的操作软件在几步之内完成配置。
该产品核心元件是来自ifm集成式3D摄像头芯片，可通过PMD技术生成3D图像，并提供每个图像像素的精确测量值。图像信息通过智能3D传感器中的预定义算法进行评估。
根据参数的不同，该传感器可根据不同的安全和运行情况进行设置。一旦检测到可能的碰撞情形，传感器就能提供相应的信号，包括可为驾驶员提供视觉指示的光电信号以及用于车辆控制器等的停止信号。
性能强大，持续应用
ASP公司工程博士Dietmar Regener表示：“我们现在测试的是已经投入使用3个月的系统，初步效果非常不错。我们公司的管理层以及驾驶员都被系统的性能所折服。我们的驾驶员反馈道，该系统不会影响他们的工作，相反，还能为他们提供支持。因此，我们现在决定继续为另一辆侧向装卸车购置系统，并将系统同时用于其他车辆。”
