据报道,北京和利时电机技术有限公司推出6000系列新产品6050四轴高性能运动控制卡,该运动控制卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,它与PC机构成主从式控制结构,采用FPGA+DSP作为控制核心。
6000系列是基于ISA/PCI总线的运动控制卡,能够精确控制所发出的脉冲频率(电机速度)、脉冲个数(电机转角)及频率变化率(电机加速度),并具有速度和位置两种运动控制模式,它能够满足全数字伺服/步进电机的各种复杂控制要求。
6050运动控制卡采用板载DSP,大大提高了其运算速度,在性能上领先于国内传统的运动控制卡。它的硬件使用DSP和PCI总线高速接口,使插补运算周期达到1ms。运动控制的所有细节,包括插补算法、脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等,均在DSP内进行。
该运动控制卡支持 Windows98/2000/XP环境( VB 、 VC 和 Delphi )编程,提供4轴直线插补,4轴圆弧插补(任意2轴圆弧+2轴直线),能够实现板间插补,最多支持4卡共用,4组插补可以同时进行。
同时,6050控制卡还提供控制灵活的I/O 接口和丰富易用的驱动软件。由于具有优异的高速运算性能,特别适合于雕刻机等要求高速加工的数控机床。
此外,PWM 输出能够实现脉宽与插补速度的随动,满足了激光行业对电源功率实时控制的高级应用。6050运动控制卡采用先进的软硬件结构,具有极大的开放性,可根据用户的特殊要求,对软件和硬件编程进行功能定制。