REBot-W是轮式移动机器人类型,元创兴现有的轮式移动机器人主要指自主导引小车AGV类型。AGV小车是一种移动物料搬运设备,能自动在设定工位进行货物的装载,通过某种导引方式行走到另一设定工位完成货物的卸载。通过系统集中控制和计算机管理,对自动导引车的作业过程进行优化,发出搬运指令,控制自动导引车的路线及跟踪输送中的各种信息,完全实现全自动作业、即自动识别、自动运输、自动检测、自动搬运、存取、自动信息交换和自动监控等。
元创兴的AGV具有两种导引方式:视觉导引(REBot-W-2R-9055V)和激光导引(REBot-W-2R-9055L)。激光导引AGV具有智能化程度高、适应性强、路径的扩充和修改最为方便、安装成本低等有点。视觉导引是一种利用机器视觉和图像处理技术来识别运行路径的新导引形式,具有路径设置简单、成本低,便于维护与改线等优点,采用特殊图像符号标识工作工位和运行路径,可以方便和物流自动化系统集成。