REBot-P系列是以5连杆机构平面运动为基础开发的多达4个自由度的机器人,该类型机器人的特点是电机、减速器等可以安装在机器人底座上,运动关节质量和惯量大为减轻,从而可以获得非常高的运动速度和加速度,可以作为新兴机器人研究的理想实验平台。
设备特点
驱动部分采用交流伺服电机;
采用高精度精密减速机和复合滚珠丝杠作为传动部件;
高速高精度:平面速度可达2.0m/s;重复定位精度:±0.01 mm;
采用铝合金高强度构架,重量轻,噪音小;
可增加动力驱动连杆机构,变成冗余机器人;
可选配末端工具和工作平台;