功能简介:高性能多轴运动控制器DMC2410是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC1000系列产品相比,他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能,同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。直线和圆弧插补DMC2410提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数,任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现,故插补速度快。连续插补运动DMC2410具有缓冲积存器结构,这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续、平滑。在运动中可修改速度及终点位置DMC2410提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。位置锁存DMC2410提供位置锁存函数,当锁存信号LTC被触发,编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成,确保位置测量准确、可靠。位置比较DMC2410提供位置比较函数,当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。运动同时开始或停止使用软件或外部输入信号可以控制DMC2410的各个轴或多块DM2410卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
应用对象:电子产品加工、装配设备,如:影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机等激光加工设备机器视觉及自动检测设备生物、医学自动采样、处理设备工业机器人特殊数控机床
特 点:32位2.2版PCI总线, 33MHz脉冲输出频率高达5MHz 6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等2~4轴硬件直线插补任意2轴软件圆弧插补多轴连续插补运动运动中可改变目标位置和速度多种回零点模式及零点自动搜索4轴增量式编码器信号输入编码器用计数器为有符号28位计数器高速位置锁存硬件位置比较及触发20位通用数字输入/20位通用数字输出有手轮脉冲发生器输入接口加、减速时间可分别设定梯形速度曲线、S形速度曲线多轴可同时启动或停止一台PC机可同时使用8块运动控制卡,最多32轴采用1个68针SCSI 插座,使4个电机控制引出线只占用一个PC机接口位置。
技术规格:运动控制指标 可控制电机轴数:4轴PC机同时工作的运动控制卡数: 8块最大脉冲频率:5MHz脉冲/方向输出模式:6种位置范围:-134217728 ~ +134217728个脉冲编码器信号输入数:4个编码器用计数器长度:28位有符号编码器输入频率: 1MHz (4倍频后为4MHz)运动控制I/O接口信号增量编码器信号:EA,EB编码器零位信号:EZ位置锁存输入信号:LTC位置比较输出信号:CMP机械限位、减速、原点信号:±EL,SD,ORG伺服电机接口信号:INP,ALM,ERC;SVON,RD 手摇脉冲发生器信号输入:PA,PB同步开始/结束、同时减速信号:STA,STP,CSD数字 I/O通用数字输入口:20路,光耦隔离通用数字输出口:20路,集电极开路输出最多可使用32路输入口/28路输出口尺寸:178mm×106.5mm
软件支持:Windows 平台驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98推荐使用VB/VC++/CB LabVIEW编程工具MOTION2410演示软件MOTION2410演示软件可帮助客户师了解运动函数、检测硬件系统
订货信息:DMC2410 高性能4轴运动控制卡CABLE68-2.0 带68针插头的2米长电缆TB68 带68针插座的接线板EB37 带37针插座的扩展支架CABLE37-2.0 带37针插头的2米长电缆TB37 带37针插座的接线板TBD68 有塑料座的、68针插座接线板,便于安装至DIN轨道TBD37 有塑料座的、37针插座接线板,便于安装至DIN轨道
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