机器人3D视觉引导演示系统
应用领域:·焊接自动化:机械手焊接,焊缝寻找与检测·涂胶自动化:机械手涂胶,检测漏胶或溢胶·装配自动化:机械手零件装配,检测组装偏差·码垛自动化:机械手货物码垛,测量尺寸与正位度检测·运输自动化:机械手产线运输,流水线自动化
机器人2D视觉引导演示系统
机器人柔性检测和智能定位系统使用大恒自产的水星500万像素相机,分别对工件和基座拍照,得到工件和基座的2D图像,然后采用MVTec公司MERLIC机器视觉软件对图像进行处理,得到工件的尺寸和安装位置的坐标。最后通过机械手将工件装配到基座上。
应用领域:?装配自动化:机械手零件装配,检测组装偏差,可同时满足大视野和高精度的要求?码垛自动化:机械手货物码垛,测量尺寸与正位度检测?运输自动化:机械手产线运输,流水线自动化
技术人员认真向观众讲解工作原理
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