结构光三维重构 (Sheet of light 3D Reconstruction) 是有别于双目立体视觉的另外一种重要的三维重构方法。当一个物体被结构光 (一般采用红色激光)照射到后,在空间形成一个光平面,这个光平面切向照射到物体,物体的轮廓显示出来,并且被摄像机记录下来。机器视觉的任务就是持续的记录下这个物体的切面,并转换到三维空间里通过结构光来进行三维重构,而且能够以快速、非接触方式获取被测目标的三维信息,具有大量程、大视场、高精度、光条信息易于提取以及实时性强等特点。
实际应用
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