高精度多相机拼接技术

随着机器视觉应用的日益广泛，大幅面多相机视觉系统的需求越来越多，主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。多相机拼接是一种基于摄像机标定的图像拼接技术，将多幅来自同一场景的具有一定重叠区域的小尺寸图像合成为一幅大尺寸的图像，能够得到幅面更大，精度更高的大分辨率图像。　　该技术采用一块大标定板来统一各个相机的坐标，每个大标定板中有若干小标定板，各个小标定板间的位置关系都是已知的，各个相机都能拍摄到一个小标定板。通过各个小标定板可以标定每个相机的内部参数和外部参数，每个相机的坐标都可以转换到各个小标定板的坐标系上，从而统一各个相机的坐标。
应用领域　?　大面积、高精度的工业现场检测系统　?　遥感图像处理、医学图像分析、绘图学、计算机视觉、视频监控、虚拟现实和超分辨率重构等领域

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中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司

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