CyboCon控制软件

简单的“即插即用”式自适应通用控制器

CyboCon是世界上首套“即插即用”式单变量和多变量控制软件，可自适应控制简单或复杂的工业过程。它以无模型自适应理论为基础，无需进行控制器设计、没有辨识过程，也不需知道过程的定量知识，就可将控制器投入运行。即使过程的动态特性有很大变化，也不需重新整定控制器参数。

• 运行于MS Windows 98、NT、2000、XP或Vista；
• 能方便地与主流PLC，DCS及HMI软件相连接；
• 是ISA 2001“ISA总裁奖”，1998年《控制工程》杂志“编辑优选奖”，1998年《Instrumentation and Automation News》杂志“编辑优选奖”的获得者。

使用方式

方式1. CyboCon安装在监控站上，与组态软件通讯，在上位机上进行控制。

方式2. CyboCon安装在一个独立的控制站上进行控制。

CyboCon标准版

MFA控制软件 - CyboCon标准版：包括为解决各种典型问题而设计的通用MFA控制器。

1. MFA控制器数量和类型可以满足通常的应用需要。

2. CyboCon软件中有以下MFA控制器和动态模块。

SISO控制器

• MFA Standard, MFA Turbo, and MFA Sharp控制器
• 非线性MFA控制器
• MFA pH控制器
• 鲁棒 MFA控制器
• 时变MFA控制器
• 抗滞后MFA pH控制器
• Flex-phase MFA控制器
• MFA前馈控制
• MFA修整控制
• 标准PID, 限幅PID,抗积分饱和PID控制器

MIMO控制器

3. 密封软件包中包括：

• CyboCon软件CD,
• 用户手册 - MFA in Control with CyboCon,
• 最终用户协议(Request a copy of the agreement).
• 硬件加密锁一个,
• 登记表一份。

4. CyboCon功能和特点

• 所有控制器组态都很简单，无需特殊的设计；
• 自动生产控制面板和实时趋势；
• 所有控制器投运都很简单，无需特殊的扰动试验；
• 所有控制器可以实现无扰切换
• 可以设定死区以防止阀门频繁动作；
• 具有设定值跟踪功能，可以实现手自动无扰切换；
• 具有输出跟踪变量设定值功能，能够实现开环备份和输出跟踪；
• 过程工具包中有在线仿真 模块；
• 可设置密码以提高安全性。

CyboCon专业版

MFA控制软件 - CyboCon专业版：基于客户的特殊需求和MFA控制方案设计，为用户提供更多更全面的应用。

CyboCon专业版控制软件介绍

1.MFA控制器的类型和数量取决于项目的需求。

2. CyboCon专业版通常会有以下几个控制器：

MFA XRT Controller — 控制具有大滞后的放热型化学反应过程。

Anti-inverse MFA  — 控制增益方向变化的过程（或称MFA Optimizer）。

Bi-directional MFA  — 控制具有明显特性变化的过程。

3. CyboCon专业版通常会带有特殊的控制方案，其中包含以下几个：

MFA煤气混合控制系统 — 包括所有必须的MFA控制器和软测量软件，用来控制混气压力、流量和热值。煤气在线热值分析仪用来校准，不必一直调整。

MFA锅炉蒸汽干度控制 — 包括所有必须的MFA控制器和软测量软件，控制蒸汽温度、压力、空燃比和蒸汽干度。

CyboCon高速版

CyboCon HS - 高速无模型自适应控制软件

CyboCon HS是第一套通用型高速自适应控制软件，可用于控制响应速度高达1毫秒的特殊应用场合。CyboCon HS拥有CyboCon的所有功能，而速度快得多。

CyboCon HS控制软件与其它基于模型的自适应控制软件相比，在性能和使用上有其突出的优势。由于复杂高速系统通常要求有即时自适应能力，没有足够的时间和数据让系统来学习新的模型，除非事先已做好所有的模型，因此基于模型的系统往往在高速领域无能为力。

传统的高速自适应系统要有控制专家专门设计精确的过程模型，需要投入大量的财力和时间。在试验中，要开发所有的模型是不现实的。无模型自适应控制产品提供了低成本和简便的解决方案。

在各种工业领域的关键系统中应用这种高速控制技术经常是获益非浅。

• 实验室和测试设备，
• 风洞试验，
• 人工环境，
• 实时仿真，
• 材料和产品的测试设备，
• 轧钢厂，
• 连铸厂，
• 涡轮发动机组，
• 运动控制，
• 机器人控制。

CyboCon HS无模型自适应（MFA）控制软件以高速的形式提供了CyboCon的所有功能。许多复杂系统都可以用MFA控制器进行有效的控制，而无需手工的数学建模或动态建模，不需要控制器的设计，也不需要进行复杂的参数整定。该软件包包括了各种MFA控制器：

• SISO（单输入单输出）MFA控制器，
• Anti-Delay MFA控制器－控制大滞后过程，
• Nonlinear MFA控制器－控制极端非线性过程，
• Robust MFA控制器－迫使过程变量维持在预定的范围，
• MIMO（多输入多输出）MFA控制器－用于多变量系统，
• PID控制器和各种动态模块。

在性能上，CyboCon HS的控制输出可达1毫秒的刷新率。实际速度还取决于回路个数和所采用的硬件。通常CyboCon HS在16到32个回路时，能够提供10毫秒的输出刷新率。
无需特别的硬件设备。在PC上推荐的运行环境如下：

• Windows NT、Windows 2000、Windows XP或Windows Vista，
• 700MHz以上的CPU，
• 256MB以上的内存。