DALSA IPD智能视觉系统在IC引脚共面度和正位度检测上的成功应用案例
1、应用简介
IC引脚的平面度和正位度是影响线路板组装质量的一个重要因素，如何在生产过程中在线检测IC引脚的平面度和正位度，从而控制和提高产品的表面质量一直是电子行业非常关注的内容。
传统的检测方法是通过人眼检测的，这种方法存在很多的问题：检测效率不高；检测结果容易受到人的主观因素影响；检测人员的劳动强度大等。为了克服这些问题，国内外已研制出高精度的IC表面外观的自动检测系统。
2、系统组成
视觉系统的测量精度受诸多因素的影响，如CCD相机的光学物理参数、光学投射器特征参数、传感器本身的结构参数及外界干扰源等等。在CCD相机、光学投射测量环境
一定的情况下，测量系统的结构参数对测量精度影响很大。实验和相关理论推导表明，测量点的定位误差和系统结构相关性如下：
1）CCD相机光轴和光平面垂直时，深度方向的测量误差最小。
2）CCD相机与光学投射器距离越远，测量误差越小。
3）CCD相机镜头放大倍率越小，测量误差越小；这也表面被测物体离摄像机越远测量误差越大。
当系统的几何结构确定以后，CCD相机的参数对系统的测量精度至关重要。逐行扫描的CCD相机的动态范围大、噪声小、没有奇偶行场频接误差，非常适合测量的应用。相机的分辨率越高、动态范围越大，测量的精度就越高。一个典型的测量系统是：采用丹麦JAI公司百万象素级的CV-A1相机、日本Computar 公司的25mm焦距镜头、加拿大DALSA 公司的IPD智能视觉检测系统
具体产品参数如下：
? CV-A1 相机：1/2”靶面，1380*1035 象素，逐行扫描，帧速16fps，模拟输出，灵敏度0.3Lux
? M2514-MP 镜头：C 接口，焦距25mm， F 数1.4
? DALSA IPD VA40：加拿大DALSA公司生产的IPD智能视觉系统，可同时接6 部黑白相机或者2 部RGB 彩色相机
如上图，通过DALSA IPD视觉检测系统中带的Sherlcok软件完善的算法我们能精确找出各个引脚的端面轮廓，并进行顶点截取，位置排序等操作，这样就能准确判断各个引脚是否共面。Sherlock软件还带有强大的定位搜索引擎，对于工位上存在偏转的IC同样能准确测量。
3、系统性能：
? 可检测内容：IC引脚共面度、正位度；IC上面字符；引脚沾锡过多等表面缺陷；
? 检测精度为0.01mm，检测速度可以达到2-3个每秒。
