DALSA IPD 视觉系统在多相机多任务检测上的典型案例

下面我们检测的对象是一种电气连接器——端子。

一、        检测要求：

主要需要检测的项目如下：

表1：

二、检测功能的实现：

此时可以同时进行的检测项目有：铁针玻璃量检测，铁针发黑，铁片损坏，铁片高低，铁片错位。同时检测是需要用合理的装置将端子3个铁针的位置固定，使其3根铁针都能同时看到，最好的成像方式是这种：前面两个铁针成水平共面，后面一个铁针在铁片的前面

铁片损坏

相机：JAI-A2

镜头：VS-LD10

物距：80MM

所用光源及打光方式：DOME+背光

平铁片平行度检测：

Sherlock软件界面

关于同时检测

（1）多项目多相机同时检测

字符，角度，3个铁针的中心位置及其距离同时检测

VA40可支持3个相机同时检测，VA41可以支持6个相机，下图为VA40三相机同时检测时截图

三、评估硬件组成

我们选用加拿大DALSA Coreco公司IPD的 VA40高性能视觉检测仪，它检测速度快,非常适合大生产量的产品在线检测。

视觉处理器：VA40 支持多达3个面扫描相机, 60f/s 或更高, 支持彩色, 25倍高速, Ethernet, RS232, USB, VGA, 多种工业PLC，10路可配式输入，8路可配式输出，良品、不良品输出信号报警

相机：JAI-CVA-A2  130万像素

镜头： COMPUTAR MLM-3XMP 变焦和COMPUTAR 8mm

光源：红色同轴光

光源电源：同轴光配套电源

注：一套系统配1台VA40，2个相机、2个镜头、2个光源及2个光源电源

四、软件模块

软件模块采用了DALSA Coreco公司IPD的Sherlock智能视觉处理软件。我们还可以通过编写VB用户界面提供简捷、个性化的操作界面，方便操作员操作。通过个性化的界面对检测进行控制和监视，如图：

上面编写的用户界面只是示例，实际操作界面可以根据客户的需求做出相应的调整和优化。

无论视觉应用涉及汽车零部件、消费品、纺织品、电子产品还是塑料产品，Sherlock 极具吸引力的价位和功能强大的直观界面都使之成为您完美的视觉软件解决方案。

Sherlock软件 特 点：

●应用调试只需在操作界面上完成，无须传统的程序调试 ，带有大量可选择的高性能机器视觉运算和算法，包括图像处理运算、几何运算、测量和分析。

●全面的功能齐全的图形化用户界面可用于快速原型开发和建立视觉解决方案。

●灵活的界面允许您根据需要定制操作员界面OPC兼容接口允许与其他自动化/控制应用的数据共享。

●内容详细的调试和帮助支持 

整个Sherlock系列软件都采用了相同直观的界面，因此当您添加组件或产品升级时，无须额外培训。使用图形界面可以快速配置应用，无需编写任何代码。只需点击一系列运算符即可开发强大的视觉应用。