塑胶袋检测
检测要求：
塑胶袋通常在侧边会有密封处。生产线上塑胶袋之间是相连的，一个塑胶袋的左边密封处和另一个塑胶袋的右边密封处会有25.4毫米的距离。在这两个密封处之间会有一些穿孔用于分开塑胶袋。我们视觉检测的任务就是检测那些穿孔，并判断穿孔是否在两个塑胶袋的密封处之间。塑胶袋的材质有白色和黑色两种。流水线上塑胶袋的速度是2.75米/秒s，穿孔之间的距离是31英寸，检测时间最长为281毫秒。
解决方案：
对于白色材质的塑胶袋，我们采用一个LED的背光源和一个相机来检测。对于黑色材质的塑胶袋，只有穿孔在背光下能够看到。这就需要在相反的角度安装第2个相机和第2个LED光源（6英寸的线型光源）来检测两个密封处。软件我们采用灵活、功能强大的Sherlock对两个相机间的距离进行精确的测量和高效的计算。检测的时间控制在100ms内。
检测的相关设备及数据：
系统：VA41
相机：两台标准TM2工业相机
镜头：两个FUJ12 mm镜头
光源：一个4英寸红色LED线形光源和一个4×4LED背光源
相机1工作距离： 10.5英寸，相机1到表面的角度为90度
相机1对应的光源高度：离材料2英寸，与材料平行
相机2的安装角度：22度
相机2对应的光源安装角度：46度
安装示意图：
图1
软件：
Sherlock7 软件通过correlation search 算法来寻找相机1里的穿孔，并检测相机1、2拍摄的密封处。密封处和穿孔之间的距离通过标准公式进行计算。两个相机都采用用户自定义的方式来校准。检测的数据可以通过标准的Sherlock通信协议和I/O口输出。
检测示意图：
图2
如图2穿孔在左边和右边的密封处之间，红色的十字标志材料的中心。
图3
如图3黑色材料的塑胶袋穿孔在左右两个密封处的中间。两个相机显示的图像是连接的。
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视觉工程师 艾小云
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