AMP公司ST系列驱动器采用新技术研发出来的智能型驱动器，参数由软件进行设置，可编程控制，直观，方便，准确，操作简单，优秀的性能、良好的质量和较高的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。

一、先进的技术

1）先进的电流控制技术，电流大小由高速DSP 芯片通过软件控制，精度可达0.01A

2）输入信号平滑处理，自动微步计算，即使在低细分下也能保证运行平滑

3）抗共振算法，抑制系统中频共振

4）低速波形平滑算法，抑制低速力矩波动

二、模式

1）脉冲/方向

2）双脉冲

3）正交相位脉冲（编码器跟随）

4）速度模式，速度软件设定或模拟量调节

5）命令控制模式。通过RS-232 串口通信接收运动控制命令，实现实时控制。

6）程序驻留模式。可使用Q Programmer 编写运动控制程序，并下载到DSP 闪存中，独立运行。

7）Mis Programmer 使用图形化编程界面，简单方便，仅ST5-I/ST10-I可用。

三、RS232 串口通信。

四、2 个模拟输入，2 个光隔数字输入，4 个光隔数字输出

五、自检和自动设置，检验系统状态

六、强大的保护功能：过压、欠压、过热和过流保护

七、24-48VDC（ST5）/24-80VDC(ST10)

八、输出相电流（峰值）0.1-5A(ST5)/0.1-10A(ST10)，软件设定

九、微步方式200-51200 步/转，2 的倍数，软件设定

十、自动减流至0~90%之间的任意百分比，软件设定

十一、RS422/485 总线控制，配合siNet™ Hub 实现多轴控制，最多可同时控制32 轴（可选模块）

十二、编码器反馈模块，堵转检测/堵转预防（可选模块）

十三、外形尺寸小

十四、CE 和RoHS