DEC4DA是PC-Basis专用控制模拟伺服电机的运动控制卡。控制轴数为1-4轴。最多可达到4轴4连动。可进行直线,圆弧等插补运动。配备在Windows平台下的通用软件EdiTasc。I/O口可以任意编程使用。最高接收编码器输入频率500kHz。具有看门狗功能。
12路光藕输出,电压是24VDC,每路最大100mA。
12路光藕输入,电压是24VDC或5VDC(可选)。
主要的优点
识别国际标准 DIN 66025 G 代码;
程序的编辑同 WORD ;
后台 PLC 功能 ;
可以控制步进电机、 带位置环反馈的步进电机 、 数字和模拟伺服电机( 12 Bit D/A 电压转换器);
控制轴数仅受 PC 机的计算能力和控制卡的限制;
软件在工作中与控制卡每 0.1 毫秒以中断方式交换下数据,给出下次的运动指令,控制卡自动产生运动控制信号;
所有参数按类在各自的子窗口中显示和设定,有对应中文和英文详细注解。可选配各种电机和螺距的丝杠;
主频为 100MHz 的 PC 机三轴插补连动时一个位置控制点计算时间大约0.5ms 。随PC机计算能力的提高计算时间更短,更快,比传统的 CNC 快很多;
用户可以用 VB 或 VC 开发专用用户界面;
控制系统使用 PID 调节算法进行位置和速度控制, P 、 I 和 D 值可以独立设定;
图形提示式示教功能使编程变得非常简单;
有刀尖半径补偿功能和自动换刀功能(选项);
实时动态运动轨迹仿真(图形上按实际速度走,电机不走),用于检验程序的正确性和效率。
实时动态显示运动轨迹及坐标值。
可选配电子轮(选项)。
有车、铣、镗和雕刻的标准 G 代码;可接收 CAD ( DXF 格式)文件;有电路板加工专用软件接口;可配多种 CAD/CAM 软件,如 MASTERCAM 、 VECTOR 等。
有类似BASIC和 C 语言的 MTASC 高级运动控制语言,二次开发能力强,可适用各种专用自动化控制设备。
Editasc 是一分时运行程序, PC 机可以同时执行多个程序,这特别适于专机的控制系统。
系统采用预读功能,通常预读程序段数设为10个,最多可达60段。采用预加速/减速来保证切削矢量速度恒定或平稳过度。在严格按编程的轨迹运动过程中,系统预读 N 个程序段,来使运动速度平稳,避免过运动。
特殊用处:
上面功能对切割机和铣床非常有用,可以很方便地返回或运动到任意位置。方法如下:
图示出整个加工轨迹后,选择要返回的断点位置 , 用命令 Position Anfahren 可以把 切割头或刀头移到任意位置上。当然系统已记住并保持在上次下电前的位置。
我们还可以根据用户的要求,为用户开发最适合的软件界面。