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ELCO Spider67 IO解决方案在机器人码垛输送系统中的应用
发布时间：2015/4/16 13:18:56 修改时间：2015/4/16 13:18:56 浏览次数：2119

　　系统简介
　　机器人码垛输送系统广泛应用于食品、啤酒、饮料、日化、医药、化肥、化工、建材及奶制品等行业的末端包装中，整套系统高度自动化，极大提高生产效率，同时也大量节省人力和时间成本。系统包括机器人码垛、缠绕包装、自动入库等几个工序，本文主要介绍ELCO Spider67产品在机器人码垛输送系统上的应用。
　　工艺介绍
　　机器人在输送线定位点抓取工件，并将工件放到两个不同托盘上，设置了两条物料输送线，每条配有两台托盘输送机，在一个托盘完成码垛动作后，机器人可不停歇继续码放物料在另外一个托盘输送机上，大幅提高机器人的生产速率。码垛完成后在缠绕包装工位由薄膜缠绕机进行包装，空托盘和满垛托盘则由输送车通过输送线自动输出或输入。
　　电气控制原理图
　　整套电气控制系统以S7-300 CPU315-2DP为控制核心，通过PROFIBUS总线通讯方式，连接ELCO Spider67产品及分布式现场变频器产品，再由Spider67独立网关连接7块输入输出模块（共74个输入点，22个输出点）及3个模拟量输入输出模块（2块模拟量输入4-20mA信号，1块模拟量输出0-10V信号，1个独立网关最多可以连接16个IO模块，128个IO点，数字量模块和模拟量模块自由搭配使用），在这些IO模块上，直接连接现场各种传感器、压力开关、压力变送器信号，同时通过PLC程序运行完成需要输出的开关量、模拟量信号，也可以通过输出模块将这些信号传送给继电器、电磁阀等元件。

　　系统优势
　　（1）支持标准工业现场PROFIBUS总线通讯，相对原有现场传感器信号直接接入PLC输入输出模块方式，系统反应快，通讯速率高，抗干扰能力强，而且节省大量前期现场布线和后期系统调试维护时间。
　　（2）控制系统简洁，STEP7软件组态方便，通过导入GSD文件，在STEP7软件上经过模块化编程，设置每个模块对应IP地址及IO模块输入输出范围即可，对现场应用条件要求低。
　　（3）标准工业接口设计，Spider67总线IO模块产品采用M8\M12接口，现场安装快速、可靠，而且模块上每个连接传感器的通道有相应指示灯指示，对判断现场信号的通断非常直观、方便。
　　（4）IP67高防护等级，紧凑设计，Spider67可直接在现场进行安装，适合在各类恶劣工况环境下直接使用，极大节省大量柜内空间。
　　（5）高度灵活性扩展，可以快速根据系统需要，对Spider67总线IO模块进行简单而又快速的扩展连接，也可以实现多个独立网关通过简单配置IP地址的方式同时串联到PROFIBUS总线上，作为整个系统网络的核心部件，高速、双向、准确交换现场信号及PLC处理完成的数据，灵活应对系统升级或者改造。

　　现场使用情况
　　由宜科设计、调试完成的机器人码垛输送系统高效、可靠，有效保证客户顺利完成生产任务，既提高了生产效率，同时又降低人力成本，为客户向“智慧工厂”迈进提供了有力的保障。

企业介绍

天津宜科自动化股份有限公司是中国工业自动化的领军企业，于2003年在天津投资成立，销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商，宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、新能源、物流设备、食品制药、… 更多>>

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天津宜科自动化股份有限公司

联系人：天津宜科自动化股份有限公司

地址：天津市西青经济技术开发区赛达四支路 12 号

邮编：300385

电话：400-652-5009

传真：+86 22 23788399

公司网址：http://www.elco-holding.com.cn/

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